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    無角速度測量對地定向空間站的角動量管理方法

    1122   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:22
    一種無角速度測量對地定向空間站的角動量管理方法，基于自抗擾思想設計一個可以在空間站測量系統的角速率陀螺失效情況下仍能正常運行的控制方案。首先離線根據極點配置的線性二次型調節器設計系統的基本控制器，然后在本體系三軸分別設計一個3階線性擴張狀態觀測器以觀測角速度和外擾，同時離線預調得到各觀測器的相關參數。隨后將設計的基本控制器和觀測器參數上傳到星載計算機，由星載計算機姿態控制單元根據設計的基本觀測器在線實時估計無法由測量系統提供的姿態角速度和氣動力矩，同時在線辨識氣動力矩參數，最后根據設計的控制律和補償算法，對氣動力矩進行合理的補償，實現對地定向空間站在無角速度測量情況下的姿態控制和角動量管理。
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