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    基于觀測器的增壓柴油機氣路抗干擾容錯控制方法

    968   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:33
    本發明的目的在于提供一種基于觀測器的增壓柴油機氣路抗干擾容錯控制方法，包括如下步驟：(1)考慮增壓柴油機氣路進排氣歧管溫度變化產生的干擾和EGR閥、VGT導向葉片的故障，建立增壓柴油機氣路系統動力學模型；(2)根據步驟(1)中的增壓柴油機氣路系統動力學模型設計干擾觀測器，用于估計進排氣歧管溫度變化引入的干擾；(3)采用自適應技術與積分滑模方法設計增壓柴油機氣路容錯控制器，并利用步驟(2)觀測器所獲得的干擾估計值補償系統擾動，實現系統的抗干擾和容錯能力。本發明對增壓柴油機氣路中EGR閥和VGT導向葉片由于長期使用導致的部分失效故障及恒偏差故障有良好的容錯能力，并能夠即使補償進排氣歧管溫度變化所引起的系統干擾。
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