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    六自由度運動平臺電動缸故障診斷方法

    902   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:54
    本發明公開了一種六自由度運動平臺電動缸故障診斷方法，在六自由度運動平臺的上平臺下方加裝若干個采樣頻率為軸向的加速度傳感器；對六自由度運動平臺的運動特性進行分析，設置一套能獲得周期性振動數據的動作為診斷動作；在六自由度運動平臺上運行診斷動作，由加速度傳感器獲得電動缸在不同狀態下的振動數據；使用FD?ELM對振動數據進行學習并生成基于神經網絡的故障診斷模型；在待診斷的六自由度運動平臺開機及關機時自動運行診斷動作并由加速度傳感器獲取電動缸的振動數據；使用訓練好的故障診斷模型對振動數據進行分析以判斷電動缸處于正?；蚴枪收蠣顟B。本發明有利于在電動缸功能降級或失效前獲得維修且確保了設備和人員安全。
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    聲明：
    “六自由度運動平臺電動缸故障診斷方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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