本發明公開了永磁電磁混合型高速磁浮列車端部電磁鐵的容錯控制方法,所述方法包括:步驟S100:分別建立正常和故障狀態下的永磁電磁混合型高速磁浮列車端部電磁鐵系統模型;步驟S200:針對搭建好的系統模型設計擾動觀測器,觀測系統外部未知擾動得到擾動信息;步驟S300:分別將正常和故障狀態下的系統模型進行反饋線性化處理;步驟S400:分別針對反饋線性化處理后的正常和故障狀態下的系統模型進行控制器設計;步驟S500:在線檢測磁浮列車的懸浮系統狀態,懸浮系統正常時采用正常狀態下的控制器;懸浮系統故障時采用故障狀態下的擾動觀測器及控制器。當端部電磁鐵單個懸浮點失效時,不依賴于系統平衡點,實現擾動抑制作用,以提高對磁浮列車的懸浮控制性能。
聲明:
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