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    軌道車輛側窗自動安裝定位方法

    943   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 09:01:09
    本發明公開了一種軌道車輛側窗自動安裝定位方法,通過激光測距儀劃分區域,使車輛車體??康街付▍^域;使用激光測距儀實時測量車體端部的精確距離,使用計算機輔助計算,確定車體的精確位置。機器人攜帶行程開關及激光掃描設備,行程開關檢測車體窗框四周,確定窗框精確尺寸和窗框傾斜角度;激光掃描設備掃描窗框外表面,確定窗框棱邊尺寸。使用計算機輔助計算,實現側窗自動安裝精確定位。本發明有效解決了生產過程中由于車體位置輕微移動、車體制造誤差、及窗框尺寸誤差對機器人安裝定位的影響,避免安裝失效,減少安裝后的人工調節工作量,實現高精度定位,提高生產效率,提高產品質量。
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