• <tr id="qwu6y"></tr>
  • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>
  • 合肥金星智控科技股份有限公司
    宣傳

    位置:中冶有色 >

    有色技術頻道 >

    > 失效分析技術

    > 基于邊界估計的多機器人協作系統可靠性計算方法

    基于邊界估計的多機器人協作系統可靠性計算方法

    1167   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 09:01:22
    本發明涉及了一種多機器人協作系統的運動可靠性計算方法。目的是提出一種基于邊界估計的多工業機器人可靠性計算方法,以解決多機器人協作系統的運動可靠性分析問題,保證機器人在實際運用之中能夠精確、穩定、可靠協作運行。技術方案是:本發明將關節間隙及連桿長度偏差及連桿偏距偏差視為正態分布的變量,利用上述變量的概率分布模型,通過機器人的正運動學建立了機器人的功能函數,基于泰勒級數將功能函數在變量均值點處進行一階展開,利用變量的均值和標準差分別計算機器人功能函數的均值和標準差,從而得到機器人的可靠度指標,利用積分計算機器人的運動失效概率。
    登錄解鎖全文
    聲明:
    “基于邊界估計的多機器人協作系統可靠性計算方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
    分享 0
             
    舉報 0
    收藏 0
    反對 0
    點贊 0
    標簽:
    失效分析
    全國熱門有色金屬技術推薦
    展開更多 +

     

    中冶有色技術平臺

    最新更新技術

    報名參會
    更多+

    報告下載

    赤泥綜合利用研究報告2025
    推廣

    熱門技術
    更多+

    衡水宏運壓濾機有限公司
    宣傳
    環磨科技控股(集團)有限公司
    宣傳

    發布

    在線客服

    公眾號

    電話

    頂部
    咨詢電話:
    010-88793500-807
    專利人/作者信息登記
    久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码
  • <tr id="qwu6y"></tr>
  • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>