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    RGV小車操控系統及其操控方法

    892   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:01:25
    本發明提供RGV小車操控系統，包括RGV小車、手操器、WIFI裝置以及433無線裝置，手操器具有人機交互模塊、手操器控制裝置及急停按鈕，人機交互模塊具有輸入部，RGV小車具有小車控制裝置以及執行機構；RGV小車操控系統，在第一操控模式下，手操器控制裝置通過WIFI裝置實現與小車控制裝置之間的信息交互；在第二操控模式下，手操器控制裝置通過433無線裝置實現與小車控制裝置之間的信息交互。本發明提出的操控方法，通過采用獨立的433無線通道供急停專用，解決了僅采用WIFI網絡收發時的信號干擾以及WIFI網絡中斷場景下的RGV急停操作失效帶來的風險，同時采用了RGV檢測433無線網絡狀態機制，進一步提高了安全性。
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    聲明：
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