封閉煤場移動式盤煤小車

本發明涉及一種封閉煤場移動式盤煤小車，屬于機械設備領域。封閉煤場移動式盤煤小車由三角軌道，行走裝置，自適應定位裝置，盤煤檢測裝置和控制系統組成。本發明的封閉煤場移動式盤煤小車采用三角軌道，不僅可以減少行走輪與軌道的摩擦，增加了行走輪的使用壽命，而且由于軌道結構的原因，還可以大大減少煤塵的沉積，增加軌道對現場環境的適應性；利用自適應定位裝置上拉伸彈簧的作用，行程編碼器軸上固定的編碼輪始終能與定位條有效貼合，使行程編碼器計量圈數反饋到控制系統經轉換得到的行走距離精確，即使盤煤小車出現打滑或者轉動失效，也不會影響小車行走的定位精度，因此可有效提高掃描數據的精度，從而達到減小盤煤誤差的目的。