本發明公開了一種災后應急通信地下飛行自組網拓撲控制方法,首先提出一種層次化方法自適應維護支配集,然后通過維護帶權最小生成樹修復支配集連通性,最后動態檢測失效關節節點,保證連通支配集的最小性。為了確保每次更新后維護最小連通支配集的時間復雜度小于重新計算的時間復雜度,本發明僅處理拓撲變化的部分,且能夠處理飛行自組網中所有類型的拓撲變化,包括節點的進入、離開和移動,具有較好的普適性與可擴展性。
聲明:
“災后應急通信地下飛行自組網拓撲控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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