本發明公開了一種基于電動助力的應急轉向控制方法及系統,其中方法包括:車輛啟動后,實時檢測方向盤扭矩、方向盤轉角以及轉向助力電機轉角;根據所述方向盤扭矩、方向盤轉角以及轉向助力電機轉角,確定車輛是否處于轉向失效工況;若是,則根據所述方向盤轉角和轉向助力電機轉角,控制所述轉向助力電機驅動車輪轉向。與傳統技術方案相比,本發明實現了機械裝置斷裂或者脫開狀態下車輛轉向功能的可控性,極大提升車輛的駕駛安全性。
聲明:
“基于電動助力的應急轉向控制方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)