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    火星著陸器抗干擾容錯控制方法

    792   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:01:44
    本發明涉及一種火星著陸器抗干擾容錯控制方法；首先，搭建火星著陸器的姿態運動學與動力學模型；其次，針對動力下降段火星表面陣風帶來的影響，設計風擾估計器對作用在火星著陸器上的陣風影響進行估計，進而通過前饋通道進行補償；再次，設計執行機構部分失效觀測器估計火星著陸器執行機構部分失效值并予以補償；最后，將風擾估計器、執行機構部分失效觀測器和PD姿態控制器相復合，構造陣風影響下的火星著陸器執行機構部分失效的容錯控制器。本發明具有強抗干擾性和高可靠性的特點，相對于傳統的火星著陸器控制方法工程實用價值更高。
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