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    智能控制鉆孔地質參數測量裝置

    1193   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-02-26 00:40:04
    本發明公開一種智能控制鉆孔地質參數測量裝置,包括機架、通訊線纜、驅動機構、綜合傳感器和控制機構;驅動機構包括直流伺服電機、傳動齒輪和滾筒,直流伺服電機的轉軸上設有電機齒輪,電機齒輪與傳動齒輪嚙合,傳動齒輪與滾筒嚙合,直流伺服電機固定在機架上,由導線與控制機構連接,傳動齒輪固定在機架上;通訊線纜一端固定纏繞在滾筒上,并與控制機構電氣連接,另一端與綜合傳感器連接。本發明結構簡湊、合理;實現數字智能控制鉆孔地質參數測量裝置,方便操作,快速測量鉆孔地質參數,降低勞動強度,提高工作效率;MSP430F5529單片機利用分段式PID控制算法控制直流伺服電機,提升、下放傳感器精準,保證鉆孔地質參數測量的順利進行,提高測量數據的準確性。
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