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    基于LQR最優控制的DC-DC變換器數字化控制方法

    983   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 09:02:34
    本發明公開了一種基于LQR最優控制的DC-DC變換器數字化控制方法,包括手自動控制模式切換設計、狀態觀測器設計、帶積分控制、考慮參考輸入電壓跟蹤性能的LQR最優控制器、抗積分飽和方法設計。本發明設計帶有積分控制的LQR最優控制器,有效地消除DC-DC變換器輸出余差,并考慮參考輸入電壓跟蹤性能,使得DC-DC變換器的輸出電壓能夠很好的實時跟蹤參考輸入電壓變化;采用抗積分飽和方法處理控制變量占空比輸出,避免實際工程應用中由于負載等大范圍變化使得占空比長時間飽和而造成的控制器失效問題;采用開關控制手自動控制模式切換,保證了兩種工作模式的平滑切換。本發明在實際工程應用中表明具備良好的控制精度和魯棒性。
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