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    自動駕駛系統的可靠性確定方法、裝置、設備及介質

    1050   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:02:34
    本發明實施例公開了一種自動駕駛系統的可靠性確定方法、裝置、設備及介質。該方法通過構建的車輛模型、傳感器模型、自動駕駛系統的控制模型以及場景模型，獲取自動駕駛系統的場景仿真結果，基于場景仿真結果以及該場景模型對應的各場景變量，構建場景變量與場景仿真結果的響應面，進一步基于該響應面、各場景變量的概率密度函數、各場景變量的范圍以及預設失效條件，確定該自動駕駛系統對應的失效概率，實現了對自動駕駛系統的可靠性結果的量化，為自動駕駛系統的開發和改進提供有力的支持；并且，解決了現有技術無法窮舉所有測試場景的技術問題。
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