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    從距離傳感器得到的對感知系統的同時診斷和形狀估計

    1049   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:05:32
    本公開提供了“從距離傳感器得到的對感知系統的同時診斷和形狀估計”。提供了用于基于傳感器數據而估計對象的形狀并確定感知系統中的故障或失效的存在的系統、方法和裝置。本公開的一種方法包括：從距離傳感器接收傳感器數據；以及基于所述傳感器數據而計算對象的當前形狀重建。所述方法包括基于在先傳感器數據而從存儲器檢索所述對象的在先形狀重建。所述方法包括通過平衡所述當前形狀重建的所得方差的函數和在所述當前形狀重建與所述在先形狀重建之間的相似性來計算所述當前形狀重建的質量評分。
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