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    用于評估和/或調整車輛駕駛輔助或自動駕駛功能的方法和設備

    1133   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:05:33
    本發明涉及自動駕駛技術領域。本發明提供一種用于評估和/或調整車輛的駕駛輔助或自動駕駛功能的方法，所述方法包括以下步驟：S1：獲取基于地圖信息求取的第一駕駛輔助或自動駕駛數據以及基于傳感器信息求取的第二駕駛輔助或自動駕駛數據；S2：接收由至少一個車輛在過去時間段經過的與所述車輛的周圍環境相關的歷史軌跡信息；以及S3：借助所述歷史軌跡信息驗證第一駕駛輔助或自動駕駛數據以及第二駕駛輔助或自動駕駛數據的合理性。本發明還提供一種用于評估和/或調整車輛的駕駛輔助功能的設備。本發明旨在借助歷史軌跡信息來檢驗不同信息來源的數據可靠性，尤其可以基于歷史軌跡信息的簡單驗證分辨出可能導致駕駛輔助功能失效的缺陷數據，并且例如在后續進程中舍棄這種缺陷數據。
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    “用于評估和/或調整車輛駕駛輔助或自動駕駛功能的方法和設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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