1.本技術涉及到礦用鏟運機領域，具體而言，涉及一種井下礦用鏟運機定位與計量方法和系統。
背景技術：
2.長期以來，由于沒有很好的定位技術，礦山井下鏟運機出礦采用現場人工計數推定產量的形式來完成，在現場人工計數推定產量的基礎上，通過視頻的方式進行遠程監控計數，這種計數方法目前是礦山井下比較普遍的一種做法。
3.隨著礦山信息化技術的普及和應用，目前一些礦山也在嘗試通過zigbee、uwb和藍牙無線通信技術進行鏟運機車輛定位，其做法是通過在巷道兩側安裝無線通信基站，對作業區域進行無線網絡覆蓋。在車輛上安裝信號接受裝置，然后通過計算車輛與通信基站之間無線電磁波的傳輸距離來實現鏟運機位置的計算和定位。
4.上述背景技術方案存在計量效率低、浪費人力成本、計量不準確、作業環境差等諸多問題。由于沒有有效的監督和管理手段，大部分鏟運機司機往往就近出礦，導致出礦品位不均勻，進而影響選礦效果，特別是一些對放礦和出礦要求比較高的礦山，無序出礦會導致礦山開采出現嚴重地壓災難，視頻監控該方式雖然解決了作業環境差的問題，但是需要人工長期高強度的注意力進行計數，而且井下粉塵大影響了視頻監控畫面質量，效果不是很理想。
5.通過zigbee、wifi和藍牙等無線通信技術進行鏟運機定位存在定位誤差大的問題，一般誤差在10-20m左右，而且車輛還是動態運行的，定位狀態存在比較明顯的延遲問題。雖然上述無線通信技術可以基本實現鏟運機車輛的定位狀態，但是無法判斷鏟運機從哪個出礦口出礦，又到哪個溜井口放礦，鏟運機是重載還是空載狀態無法判別，進而也就無法完成鏟運機實際作業產量計量的需求。
技術實現要素：
6.本技術實施例提供了一種井下礦用鏟運機定位與計量方法和系統，以至少解決現有技術中采用無線通信技術無法完成鏟運機實際作業產量計量的問題。
7.根據本技術的一個方面，提供了一種井下礦用鏟運機定位與計量方法，包括：獲取鏟運機讀取到的定位樁的標識信息和讀取到定位樁的標識信息的時間；獲取所述標識信息對應的定位樁所在的位置信息；根據所述位置信息確定所述鏟運車運行軌跡；在所述運行軌跡經過出礦進路口的情況下，獲取所述鏟運機上裝卸礦物所導致的重量變化；根據所述重量變化對所述鏟運機運送的礦物進行計量。
8.進一步地，獲取鏟運機讀取到的定位樁的標識信息和讀取到定位樁的標識信息的時間包括：接收通信基站發送的所述鏟運機讀
聲明：
“井下礦用鏟運機定位與計量方法和系統與流程” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：長沙施瑪特邁科技有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
