1.本發明涉及圖像處理技術領域，尤其是一種破碎機擠滿給礦的檢測控制方法、系統及裝置。
背景技術：
2.目前多數對破碎機給礦的控制方式仍是開環控制，即通過中控室操作人員，在計算機操作畫面中“破碎機給礦機頻率給定欄”中手動輸入給礦機變頻器的頻率，頻率給定值完全憑操作人員實際經驗來給定，給定頻率后，中控室通過崗位人員觀察現場給料程度，通知中控室的操作人員來調整給料機的頻率。
3.這種操作方式不僅給崗位工人增加了大量的工作量，也會造成中控室的操作人員不能及時調整破碎機給料速度，致使破碎機臺時效率低，不能發揮破碎機的最大效率，不僅浪費電能，增加成本，而且由于破碎機不能擠滿給礦，造成破碎機上下顛簸振動，液壓缸和鎖緊缸損壞漏油，破碎機地腳螺栓松動、破碎機銅制瓦套受損等設備故障的發生，降低了破碎機的使用壽命。針對上述問題，需實現對破碎機給礦的擠滿閉環自動控制，才能保證破碎機生產效率。
4.其中對破碎機腔的料位檢測是一個難點，檢測到的料位的準確性、實時性會直接影響對破碎機給礦的控制效果。目前對破碎機腔料位的檢測主要有人工手動測量法及料位計檢測法。人工手動測量即采用手動探尺進行料位測量，人工方式測得的料位易產生較大的誤差，耗費較大的人力，不能實時準確的反映料位情況，無法用于自動控制使用。料位計檢測方法，使用雷達料位計檢測的較多。但在實際使用中，由于現場環境惡劣，雷達料位檢測存在容易粘附灰塵、結料、掛料情況，容易干擾電磁信號；另外，由于內部堆料面的不平不容易準確測量其真正的料面，造成料位測量值出現偏差。
技術實現要素：
5.本發明提供了一種破碎機擠滿給礦的檢測控制方法、系統及裝置，用于解決現有檢測結果不準確的問題。
6.為實現上述目的，本發明采用下述技術方案：
7.本發明第一方面提供了一種破碎機擠滿給礦的檢測控制方法，所述方法包括以下步驟：
8.獲取破碎機腔體內的物料圖像，所述物料圖像在破碎機腔上方得到；
9.對所述物料圖像進行圖像處理，提取礦石堆積的邊緣輪廓；
10.基于所述邊緣輪廓，得到物料堆積的最高點坐標，對應破碎機腔體內實際給礦高度；
11.比較所述實際給礦高度和預設的最優給礦高度，調節膠帶運輸機的運行速度。
12.進一步地，通過相機獲取所述物料圖像，在所述破碎機上方，與相機同一方向上設置恒光通量光源。
13.進一步地，所述對所述物料圖像進行圖像處理，
聲明：
“破碎機擠滿給礦的檢測控制方法、系統及裝置與流程” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：山東工大中能科技有限公司
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2025年07月23日 ~ 26日 
