1.本發明涉及煤礦井下巷道內支架搬運領域，特別是涉及一種礦用垛式支架搬運車。
背景技術：
2.大型煤礦內工作面順槽通過使用單元垛式支架完成超前支護，避免了巷道頂板被多次擠壓而破碎，有效地保護了頂板的完整性。但在狹窄的巷道內搬運單元垛式支架則存在較大困難。由于大型機械設備無法進入，因此，作業時需要使用絞車拖拽、人工輔助等方式進行，使得工作效率低、工作量大、勞動強度高，同時安全保障差。
3.由此可見，研發一種多功能裝載搬運設備架迫在眉睫，本技術就是在此背景技術下創設的一種新的礦用垛式支架搬運車，使其能實現在狹窄的巷道內實現垛式支架的機械化搬運工作，工作效率高，工人勞動強度大大降低，且能保障工人施工過程中的安全。
技術實現要素：
4.本發明要解決的技術問題是提供一種礦用垛式支架搬運車，使其能實現在狹窄的巷道內實現垛式支架的機械化搬運工作，工作效率高，工人勞動強度大大降低，且能保障工人施工過程中的安全，從而克服現有的垛式支架搬運方式的不足。
5.為解決上述技術問題，本發明提供一種礦用垛式支架搬運車，包括機架本體、提升機械臂和叉架機構，所述提升機械臂包括底座、機械臂、舉升油缸和吊架，所述底座通過回轉支承設置在所述機架本體上，所述機械臂一端與所述底座鉸接，其另一端與所述吊架鉸接，所述舉升油缸帶動所述機械臂和吊架上下擺動，所述回轉支承在回轉馬達驅動下，帶動所述機械臂和吊架轉動，所述吊架上設有用于與垛式支架連接的吊鉤；
6.所述叉架機構包括叉架主體、提升架、提升油缸和傾斜油缸，所述叉架主體包括底叉板和與其垂直連接的連接板，所述提升架的一端與所述機架本體前側中部鉸接，其另一端與所述連接板的下部鉸接，所述傾斜油缸的一端與所述機架本體前側上部鉸接，其另一端與所述連接板的上部鉸接，所述提升油缸的一端與所述機架本體的前側下部鉸接，其另一端與所述提升架中部鉸接，所述叉架主體在所述提升油缸和傾斜油缸作用下完成升降和傾斜角度調整動作。
7.進一步改進，所述機械臂與所述吊架之間還設有伸縮套筒，所述伸縮套筒的外套筒后端與所述機械臂上端鉸接，其內套筒的前端與所述吊架鉸接，所述內套筒在伸縮油缸作用下在外套筒內部自由伸縮，進而帶動所述吊架前后移動，所述伸縮套筒的外套筒與機械臂之間還設有擺動油缸，所述擺動油缸帶動所述伸縮套筒相對于所述機械臂擺動。
8.進一步改進，所述吊架包括橫桿和設置在所述
聲明：
“礦用垛式支架搬運車的制作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：廊坊景隆重工機械有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
