1.本發明涉及智能控制技術領域，具體的是一種露天礦大型輪斗挖掘機智能控制系統及方法。
背景技術：
2.輪斗挖掘機主要由輪斗機構、輪斗臂皮帶機構、排料臂皮帶機構、輪斗臂液壓俯仰機構、排料臂俯仰機構、履帶行走機構、輪斗臂回轉機構、排料臂回轉機構、潤滑機構、除塵機構、電氣室、司機室、卷盤供電系統組成。取料工藝通過行走預置的進尺深度，工作角度左右往復回轉，斗輪旋轉挖掘物料，再通過懸臂皮帶機等工藝運輸到下游系統完成取料作業。
3.在碳達峰、碳中和的“30、60”目標要求下，煤炭行業正加快煤礦智能化建設和采礦裝備智能化的提升。輪斗挖掘機作為露天礦主要開采裝備，由于機構的復雜性、工作環境以及系統功能等因素，現有國內輪斗挖掘機作業仍普遍采用大量的人工操作和干預，智能化程度低，人工工作強度大，人為因素影響多，故障檢測不及時，影響生產效率。
技術實現要素：
4.根據上述問題和現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種露天礦大型輪斗挖掘機智能控制系統及方法。
5.為實現上述目的，本發明提供如下解決方案: 一種露天礦大型輪斗挖掘機智能控制系統，其特征在于：包括控制器和分別與控制器通訊連接的總控制單元和監控單元；所述總控制單元包括主plc系統（p100），還包括：與主plc系統（p100）通過4g網絡連接的移動通信模塊（p701）；與主plc系統（p100）通過ethernet連接的光纖通訊模塊（p800）；所述光纖通訊模塊（p800）還與觸摸屏顯示單元（p501）、工控機控制單元（p502）、操控單元（p503）以及無線通信模塊（p700）；與主plc系統（p100）通過profibus
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dp連接的分布式io單元、調速控制單元、精確定位單元和網關，所述分布式io單元包括并聯設置的輪斗分布式plc單元（p101）、懸臂皮帶驅動分布式plc單元（p102）、履帶行走驅動分布式plc單元（p103）、回轉驅動分布式plc單元（p104）、輔助機構分布式plc單元（p105）、液壓俯仰分控制單元（p106）、潤滑分控制單元（p107）；所述調速控制單元包括并聯設置的輪斗總線變頻器單元（p201）；輪斗臂皮帶總線變頻器單元（p202、p203）；卸料臂皮帶總線變頻器單元（p204、p205）；履帶總線變頻器單元（p206、p207）、上部回轉總線變頻器單元（p208）、排料臂回轉總
聲明：
“露天礦大型輪斗挖掘機智能控制系統及方法與流程” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中煤科工集團沈陽設計研究院有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
