1.本技術屬于運輸車輛技術領域，具體涉及一種無人駕駛礦卡的感知系統和無人駕駛礦卡。
背景技術：
2.礦卡是大型機械工程項目中必不可少的機械設備。礦卡無人化改造是礦山無人化的重要內容。礦卡無人化包括兩個方面：無人駕駛和無人作業。對于無人駕駛，通過多種傳感器對礦卡的周邊環境進行感知系統，包括對障礙物位置、可行駛區域、道路邊界等的感知系統。對于無人作業，通過多種傳感器對礦卡的作業面位置、物料信息、卸料點位置等進行精確感知系統。因此，需要對無人駕駛礦卡硬件進行合理設計，保障無人駕駛礦卡既能夠順利駕駛到作業點，又能夠在作業點高效穩定地進行無人作業。
3.目前關于無人駕駛技的研發主要集中在乘用車上，但針對礦用礦卡的無人駕駛技術的研究較為缺少。無人駕駛礦卡的感知系統是實現無人駕駛的關鍵，現有乘用車的無人駕駛礦卡的感知系統的安裝主要基于城市道路、高速道路或者園區道路等環境對象進行選擇，主要障礙物對象是道路內行人、車輛等。例如，專利申請cn201710160870.9公開了一種車用環境感知系統及汽車，主要描述一種乘用汽車無人駕駛傳感器布局。再例如專利申請cn201710969796.5公開了一種基于超聲波雷達、激光雷達、毫米波雷達、雙目攝像頭、紅外光相機等傳感器的感知系統硬件方案。雖然現有技術中已經有針對乘用車無人駕駛感知系統的傳感器布局設計，但是由于乘用車與礦卡的結構差異較大且應用場景和功能均不相同，因此，無法將乘用車無人駕駛感知系統直接應用到無人駕駛礦卡上，也就是說，不同車型對傳感器的需求有很大區別，目前尚未有針對無人駕駛礦卡的工作環境、滿足其無人化工程機械行駛和作業需求的解決方案。
技術實現要素：
4.因此，本技術要解決的技術問題在于提供一種無人駕駛礦卡的感知系統和無人駕駛礦卡，其中感知系統能夠滿足無人駕駛礦卡的行駛和作業需求。
5.為了解決上述問題，本技術提供了一種無人駕駛礦卡的感知系統，包括處理單元、雙目攝像頭、第一激光雷達、第二激光雷達和第三激光雷達，所述雙目攝像頭、所述第一激光雷達、所述第二激光雷達和所述第三激光雷達分別與所述處理單元連接；
6.所述雙目攝像頭設置在無人駕駛礦卡的前側，以獲取所述無人駕駛礦卡的前方的目標信息；
7.所述第一激光雷達設置在所述無人駕駛礦卡的前側，用于獲取所述無人駕駛礦卡前方的第一范圍內的目標信息；
8.所述第二激光雷達設置
聲明：
“無人駕駛礦卡的感知系統和無人駕駛礦卡的制作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：華能伊敏煤電有限責任公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
