1.本說明書涉及工程設備領域，特別涉及一種取樣鉆機自動換桿裝置和方法。
背景技術：
2.土壤取樣鉆機集鉆進、動力、液壓、行走、變幅、操控于一體，可實現快速定位取樣、建井及土壤修復作業。常用鉆桿主要是取樣鉆桿及螺旋建井鉆桿，垂直鉆進施工，在此過程中往往伴隨著鉆桿頭部的磨損，當磨損到達一定程度時則會影響取樣鉆機的工作效率?，F有鉆桿磨損程度的檢查以及鉆桿更換主要由人工進行，往往不能及時發現鉆桿需要更換，實際更換時也多有不便。
3.因此，需要一種新的取樣鉆機換桿的裝置和方法，從而能夠及時發現鉆桿磨損，更加方便地更換鉆桿。
技術實現要素：
4.本說明書實施例之一提供一種取樣鉆機自動換桿裝置，該裝置包括：
5.鉆桿架，用于放置至少一個鉆桿；圖像采集單元，用于獲取所述鉆桿的圖像數據；轉速計量單元，用于獲取所述鉆桿的轉速數據，所述轉速數據包括至少一個時間點的轉速；處理單元，用于基于所述圖像數據和/或所述轉速數據確定所述鉆桿的磨損程度；以及鉆桿自動更換單元，用于響應于所述處理單元輸出的鉆桿更換指令，將鉆機的鉆桿更換為所述鉆桿架上的鉆桿。
6.本說明書實施例之一提供一種取樣鉆機自動換桿方法，該方法包括：
7.獲取鉆桿的相關數據，所述相關數據包括所述鉆桿的圖像數據和所述鉆桿的轉速數據種的至少一種，所述轉速數據包括至少一個時間點的轉速；基于所述相關數據確定所述鉆桿的磨損數據，所述磨損數據包括所述鉆桿的實際磨損程度和所述鉆桿的預測磨損程度中的至少一種；以及基于所述磨損數據確定所述鉆桿是否需要更換。
附圖說明
8.本說明書將以示例性實施例的方式進一步說明，這些示例性實施例將通過附圖進行詳細描述。這些實施例并非限制性的，在這些實施例中，相同的編號表示相同的結構，其中：
9.圖1是根據本說明書一些實施例所示的取樣鉆機自動換桿裝置的應用場景示意圖；
10.圖2a是根據本說明書一些實施例所示的取樣鉆機自動換桿裝置的裝置模塊圖；
11.圖2b是根據本說明書一些實施例所示的取樣鉆機自動換桿裝置的裝置示例性示意圖；
12.圖3是根據本說明書一些實施例所示的取樣鉆機自動換桿裝置的示例性流程圖；
13.圖4是根據本說明書一些實施例所示的第一機器學習模型的示例性示意圖；
14.圖5是根據本說明書一些實施例所示的第二機器學習模型的示例性示意圖。
具體實施方式
15.為了更清楚地說
聲明：
“取樣鉆機自動換桿裝置和方法與流程” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：地晨環境技術（南京）有限公司
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2025年08月07日 ~ 09日 
