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本實用新型公開一種可過斷層的差異性滾筒采煤機，屬于礦山采煤機械領域；一種可過斷層的差異性滾筒采煤機包括大截割滾筒、小截割滾筒以及截割齒；通過在采煤機的兩端分別設置大截割滾筒和小截割滾筒，來實現分部對煤和斷層巖石進行高效率切割，提高了采煤機對斷層巖石切割的效率；通過在小截割滾筒的上通過銷釘固定截割齒，便于后期對截割齒的更換安裝；在在小截割滾筒割巖時，大截割滾筒一直保持旋轉并處于伏底狀態，對小截割滾筒截割下的巖石進行破碎，使得巖石得以充分破碎，便于通過刮板運輸機輸送出去；從而加速了采礦效率。
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本發明涉及一種深井巷道圍巖動態控制方法，特別涉及地下采礦工程領域。包括以下步驟：S1：獲取初始資料；S2：根據所述初始資料構建精細參數化數值模型；S3：獲取完善資料；S4：利用所述完善資料及時動態完善模型參數；S5：根據所述精細參數化數值模型和所述動態完善修改材料得到多源信息共建的巷道圍巖受力變形演化模型；S6：輸入基礎信息到所述巷道圍巖受力變形演化模型并得到動態優化調整的巷道圍巖控制參數。本方案解決了因以往常規設計法中存在的設計基礎資料不完善、巷道圍巖控制效果不理想、支護參數無法動態調整導致的問題，進而提高支護可靠性的技術問題，適用于不影響礦井生產需要前提下的深井巷道圍巖動態控制設計計算。
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本發明保持相似模擬試驗恒溫與恒濕的方法，涉及采礦工程領域，用于相似模擬試驗。其目的是為了提供一種相似模擬試驗過程中保持相似材料恒溫、恒濕的方法。本發明保持相似模擬試驗恒溫與恒濕的方法，其包括以下步驟：（1）將相似模擬試驗架子四周搭接輕鋼骨架；（2）將相似模擬試驗溫室的左部、右部、頂部、后部四個面，使用活動板密閉，前部使用玻璃擋板，一側留有玻璃門；（3）將空調固定在相似模擬試驗溫室的角落，保濕器放在空調下放的地面上；（4）將空調運轉保持在一定溫度，打開保濕器，關上玻璃門。
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本發明公開了用于深部高應力巷道的全長錨固支護方法，其特征在于：具體包括以下步驟：（1）、鉆支護孔；（2）、清孔；（3）、安裝全長錨固專用樹脂錨固劑；（4）、安裝全長錨固專用錨桿；（5）、錨桿在推進過程中，對所在支護孔內的錨固劑進行攪拌；（6）、固定錨桿。本發明在不增加操作工人人數和勞動強度的前提下，實現井巷頂板、邊幫錨桿全長錨固作業，10?20min后錨桿拉拔力不小于200kN，解決了礦井深部高應力巷道支護難題，提高了巷道支護效果，本發明也可用于其它采礦、建筑、水利、軍工等部門的巷道及硐室支護。
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本發明公開了一種便攜式多功能液壓支架遠程操控裝置，屬于遠程操控裝置領域。包括外殼，所述外殼上固定連接有顯示屏和控制鍵盤，所述外殼內部固定安裝有信號傳輸器、信號接收器、電源和處理器，在所述外殼的背面上固定連接有固定帶；所述的顯示屏、控制鍵盤、信號傳輸器、信號接收器、電源和處理器之間依次連接。與現有技術相比，本申請通訊穩定。輸出直流電壓穩定。采用了內部電池供電，取代了傳統電纜限制；改變了液壓支架近距離手動操作的習慣，實現遠距離設備操作液壓支架。固定機構可以進一步提升了液壓支架的穩固性，簡化了安裝流程，提升了采礦效率。
本發明公開了一種用于研究煤層?覆巖?地表的采動?運動?移動一體化的真三維相似材料模擬試驗裝置，其包括一對可移動框架、可沿傾向方向拉伸和轉動的支撐底板、一對可升降的液壓支架、多個可拆卸可調節長度支護板。支撐底板通過兩根轉軸連接在一對可移動框架之間，通過調節兩根轉軸的相對高度來調節支撐底板的傾角以模擬傾斜煤層，支撐底板兩端轉軸通過螺母進行固定，通過調節液壓支架高度改變支撐底板高度以模擬不同埋深煤層。每塊支護板兩端通過螺絲和螺母固定在框架支柱之間，逐一累加的支護板用作堆疊的三維相似材料模型成型。本發明的優點在于：可探尋任意傾角、采厚、埋深煤層真實采礦條件下煤層?覆巖?地表真三維狀態下的運移規律。
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本發明公開了一種大尺度三維伺服注漿試驗系統及方法，涉及采礦工程技術領域。本發明包括注漿系統、回壓系統、圍壓系統、三軸伺服控制系統、數據采集及處理系統、巖樣。本發明通過設置立方體巖樣，通過聲發射儀對注漿的過程進行實時監測，可以對壓裂后注入漿液封堵過程進行動態評價，解決了三軸壓裂模擬裝置只能進行壓裂，不能進行注漿加固模擬試驗的問題，并且可以模擬巖樣在儲層環境下，對煤巖樣施加真三軸應力、還可以實現對漿液注入壓力、注入頻率、注入流量、注入時間與回壓，圍巖應力大小的控制，并實時監測、記錄壓裂介質的注入壓力、注入流量以及氣液出口的壓力、排出的氣液體質量、圍巖應力大小、軸向和徑向應變的數據。
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本發明公開了一種上鏈裝置及刮板輸送機，上鏈裝置包括用于安裝在刮板輸送機的溜槽下部的上道塊，所述上道塊具有至少一個支撐斜面，所述上道塊的支撐斜面與所述溜槽的底面具有5-15度的夾角。本發明提供上鏈裝置及刮板輸送機，當刮板輸送機發生鏈條掉道時，可以通過上道塊的支撐斜面將鏈條引入鏈槽中，實現自動上鏈，上鏈簡單容易，可以提高采礦作業的生產效率和安全性。
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本發明公開了一種控制地下層狀礦產開采沉陷區地表水土流失的方法，該方法根據開采區地表下沉盆地的高程變化而引起的土體應力分布或變形特征差異，利用地表土體在不同含水條件下的水理性質差異，增強土體塑性，降低土體的拉裂，從而達到降低土壤侵蝕過程中由裂隙造成的深度垂直入滲作用，在采礦區地表，通過實施定量噴水的輔助技術調整土體含水率，控制開采沉陷盆地擴展時區的地表裂隙發育程度，進而降低由裂隙優先流作用的水土流失作用程度。本發明相比現有技術具有以下優點：無需大型機械施工，在礦區環境治理技術方法中屬低投入的，治理成本低廉；方法無需對地表土體進行化學改性，不會破壞土體中的微生態環境，適合礦區較脆弱的生態環境。
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本發明公開了一種彩色反光型玻璃鋼錨桿組件及其制備方法，屬于玻璃鋼型材生產領域。該種玻璃鋼錨桿組件由托盤、螺帽以及桿體一體合成，材料包括樹脂，填料，短切玻纖，脫模劑，抗靜電劑，阻燃劑，促進劑，硅酸鹽高溫夜光粉，固化劑以及反光材料。制備該種彩色反光型玻璃鋼錨桿組件的方法為：將上述原料均勻混合，當模具溫度達到150-160℃時，向模具中準確投入混合均勻的生產漿料，控制溫差小于正負5℃，保證壓力0.8MPa,5-6min，固化成型。該種方法工藝流程簡單，適應性強，反光玻璃鋼錨桿組件固化均勻，不宜開裂，生產出組件在光照下反光率達到80%，可廣泛應用于井下采礦支護、水利工程支護、山體滑坡支護等領域。
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本發明涉及一種采礦機器鉆頭輔助更換器具領域，更具體的說是一種煤礦開采用輔助裝置，可以在井下輔助采煤裝置的鉆頭更換，節省工人體力，同時便于調整操作安裝鉆頭角度，固定套與支撐罩相連接，且固定套位于支撐罩的上端，底座墊板位于固定套與支撐罩之間，支撐座Ⅰ與轉動座相連接，且支撐座Ⅰ位于轉動座的上端，轉動桿通過銷軸與電機箱相連接，轉動桿與定位桿相連接，轉動桿與連接桿Ⅱ相連接，三角連接桿與過渡桿相連接，三角連接桿與連接桿Ⅱ通過銷軸相連接，連接板與定位桿相連接，連接板與電機箱相連接，支撐座Ⅱ與轉動座相連接，且支撐座Ⅱ位于轉動座的上端，電機箱與支撐座Ⅱ相連接，連接件與固定板相連接。
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本發明公開了一種提高爆破效率的封閉自由面掏槽爆破方法，屬于屬于采礦施工技術領域，包括：在工作面上依次布置掏槽孔、切割孔、第一輔助孔、第二輔助孔、第三輔助孔和周邊孔，準備具有控制裂紋擴展方向的爆破管；先把炸藥裝入爆破管中，再把裝有炸藥的爆破管放入切割孔內，利用炮棍調整爆破管切割方向，使切割孔的切割方向能夠形成環狀的封閉自由面；把普通藥卷依次裝入各炮孔內，并用炮泥依次封堵各炮孔；最后采用微差起爆。本發明通過切割孔先于掏槽孔起爆，并在掏槽孔周圍形成封閉的環形自由面，封閉的環形自由面可以提高掏槽效果，從而減小整體炸藥用量，降低炸藥爆炸對周圍巖體、鄰近構筑物造成的危害和成本，提高爆破效率和施工安全。
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本發明公開了一種基于原位聲波測試的巷道底鼓分類方法，在巷道掘進工作面后方的底板上鉆取鉆孔，在鉆孔內測試不同深度的初始聲波速度V0，根據V0對巖體強度進行分類，然后在后續巷道掘進過程中任一時間，在鉆孔內測試各地層的待測聲波速度Vp，根據采動影響指數與V0和Vp之間的函數關系，得出采動影響指數，從而對圍巖進行分類。本發明提出的基于原位聲波測試的巷道底鼓分類方法，通過測試分析采礦過程中巷道底板巖層的波速分布規律及其變化特征，將巷道底板巖體按照硬度和采動影響情況分類，從而為控制底鼓方法的選擇提供基礎。
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本發明提供一種使用首繩懸掛裝置對天輪進行更換的方法，涉及采礦檢修技術領域，包括以下步驟：1)將容器B下放至井底，容器A上提至井口合適棚罐穿梁的位置停車；2)在容器B側防撞梁平臺上利用四只卡神器將容器B的四根主繩卡住，在容器A側將兩根工字鋼梁穿過容器A的乘人間；3)再將首繩懸掛裝置上的四通管與打壓泵連接，泄壓使容器A擔設在工資鋼梁上；4)確保主繩松弛后，再對天輪進行更換操作，本發明采用首繩懸掛裝置對天輪進行更換，簡便高效，安全性高。
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本發明提供一種孔底固定裝置以及利用該裝置煤層下套管抽采方法，涉及采礦技術領域，包括柱體，柱體的圓周表面上均勻開有若干個條形槽，還包括若干個數量與條形槽相等的固定翼，所述固定翼安裝在所述條形槽內，一端轉動連接在所述條形槽的底部，另一端的長度可以收進條形槽內，本發明結構設計合理，可以應用于松軟煤層下套管后固定住套管，退出鉆頭時，不會將套管帶出。
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本發明公開一種大傾角煤層走向無煤柱分段充填開采方法，其整體開采結構包括：下順槽、上順槽、工作面、矩形氣囊、工作面支架、充填管道和聚丙烯柔性帶。開采方法包括：充填工作面布置、充填管道鋪設、氣囊安置與充填、膏體充填和回收氣囊。本發明能有效降低固體廢物對生態環境的污染，提高大傾角煤層資源開采量和采礦活動的安全，實現煤炭資源的清潔高效利用；實現大傾角煤層無煤柱開采，提高了大傾角煤層的采煤量；基于地表下沉和充填體接頂率的關系，利用大傾角煤層綜采走向特征，充填材料在采空區向下自溜壓實，合理利用固廢，既保護生態環境又提高大傾角煤層的開采量和開采效率，實現煤層的可持續開采，對煤炭清潔高效利用起戰略性支撐作用。
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本發明涉及采礦技術領域，公開了一種煤基固廢材料井下充填裝備，包括混合箱，混合箱的右側壁上部設有第二驅動電機，第二驅動電機的輸出軸固定連接主動帶輪，主動帶輪通過皮帶連接從動帶輪，從動帶輪固定連接轉軸的背面端部，所述轉軸的正面設有攪拌桿，所述混合箱的上部右側設有第一進料口，所述混合箱的左側壁下部設有第二驅動電機，第二驅動電機的輸出軸固定連接轉動盤，轉動盤轉動連接第一支撐桿左端。本發明適用于一種煤基固廢材料井下充填裝備，通過設置設置頂桿，使得第一轉動板和第二轉動板之間的轉動可以相互聯系，從而使得整個裝置的控制更加的便捷，操作更加的簡單，適宜推廣使用。
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本發明公開了一種礦井瓦斯實時監測及處理系統，主要涉及采礦工程領域，應用于礦井下瓦斯的實時監測，解決了現有技術中瓦斯防治方法中無法做到預防突發性瓦斯泄漏的問題，其技術要點是：包括檢測裝置、礦井環境監測系統和通風系統；所述檢測裝置通過無線局域網連接到礦井環境檢測系統上；所述通風系統通過信號線連接到礦井環境監測系統上；所述檢測裝置包括紅外熱成像儀、紅外氣體傳感器、CPU控制模塊和語音通信模塊；通過傳感器實時檢測礦井內瓦斯濃度和礦井內溫度分布，結合人工語音的方式，既保證了礦井情況的監測，又可以對突發性瓦斯泄漏進行報警和及時處理。
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本發明提供了一種液壓支架間保護裝置及支護系統，涉及采礦設備技術領域，以解決現有壓支架之間的距離過大威脅工作人員安全的技術問題。該液壓支架間保護裝置包括直板和第一側板；直板連接于第一側板；在第一側板連接于液壓支架時，直板位于兩個相鄰液壓支架之間并遮擋兩個相鄰液壓支架之間的間隙。該支護系統包括多個直線陣列的液壓支架，以及多個上述的液壓支架間保護裝置。本發明的技術方案防止了矸石砸傷工作人員，保護了工作人員的安全，保證了工作面安全開采。
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本發明公開一種礦用濕式氣動除塵器,氣動除塵器包括風筒、氣動錨桿鉆機、扇葉和噴霧裝置,所述風筒的一端設有集流器，風筒的內壁設有對稱分布的第一支撐桿，氣動錨桿鉆機的徑向上設有對稱分布的第二支撐桿，扇葉位于風筒內，扇葉與集流器分別位于氣動錨桿鉆機的兩側，扇葉位于噴霧裝置與氣動錨桿鉆機之間。本發明除塵器通過打開進氣口連接的氣泵，使得扇葉高速旋轉，打開噴霧裝置噴霧，使空氣的從集流器進入風筒內，風筒內形成氣流，使得空氣與霧充分的接觸混合在一起，進行除塵，改善巷道和采礦區內的空氣質量，提高礦石安全；改善作業人員的工作環境，減少粉塵對作業人員身體健康的影響，減少粉塵對環境的污染。
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本發明公開了一種礦用遠程雙向控制系統，包括礦用遠程雙向控制系統發送器和礦用遠程雙向控制系統接收器；所述礦用遠程雙向控制系統發送器包括電池組、各類按鍵、LED液晶顯示電路、核心處理器、無線電路、數據記錄電路、外殼、變換電源；所述礦用遠程雙向控制系統接收器包括第二核心處理器、第二無線電路、隔離電路、第二數據電路、隔爆腔體。適用于井下開采礦山機械，礦用機械操作人員可以在離開被控機械一定距離的情況下，可實現對被控機械的遠程控制操作，操作時能實時看到關心的三組被控機械狀態參數的變化情況，確保高瓦斯礦井安全作業，涉及到被控機械的操作與實時狀態參數無線回傳并顯示。
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本發明公開了一種綜采工作面氣液噴霧降塵系統，屬于降塵系統領域。一種綜采工作面氣液噴霧降塵系統，包括霧化加濕子系統、邊界霧簾子系統與塵霧回收子系統，均布置在綜采工作面的外側；所述邊界霧簾子系統包括安裝在液壓支架上的高壓刀形噴嘴；所述霧化加濕子系統包括噴霧降塵器，所述噴霧降塵器安裝在采煤機的搖臂上，其噴射水霧完全地覆蓋所述高壓刀形噴嘴；所述塵霧回收子系統包括安裝在半環抱型支撐座上的風水聯動除塵裝置，布置于所述噴霧降塵器下方，用于收集所述噴霧降塵器噴射的水霧。與現有技術相比，本申請的降塵系統能夠提升降塵效果，有效控制綜采工作面甚至整個采礦區內的粉塵濃度。
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本發明公開了一種礦用智慧防塵系統，涉及礦技術領域，為解決現有的礦用防塵裝置防塵效果不夠好，采礦過程中會產生的大量粉塵，被人體吸入后會對身體健康帶來很大的危害的問題。所述除塵凈化水箱的一側安裝有蓄水箱，所述除塵凈化水箱上方的中間位置處安裝有通風座，所述通風座上方的中間位置處安裝有電機，所述蓄水箱上方的一側設置有出水口，所述出水口的內部安裝有水管，所述水管的一端安裝有水泵，所述蓄水箱一側的上方安裝有噴淋座，所述噴淋座的一側安裝有霧化噴頭，所述除塵凈化水箱的下方安裝有智慧防塵箱，所述智慧防塵箱的一側安裝有吸塵座。
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本發明公開了一種擋矸裝置，包括基座、第一旋轉油缸、搖臂、伸縮套、伸縮油缸、防護網、護幫油缸和護幫板；第一旋轉油缸的一端與基座鉸接，第一旋轉油缸的另一端與搖臂靠近中間的位置鉸接，搖臂的一端與基座鉸接，第一旋轉油缸用于控制搖臂在水平面內轉動；伸縮套套接在搖臂上，伸縮油缸的一端與搖臂連接，伸縮油缸的另一端與伸縮套連接，伸縮油缸用于控制伸縮套沿所述搖臂伸縮；護幫板與伸縮套的前端鉸接，防護網的上邊與伸縮套連接，防護網的側邊與護幫板連接；護幫油缸的一端與伸縮套靠近前端的位置鉸接，護幫油缸的另一端與護幫板靠近中部的位置鉸接。能夠實現防護網的自動打開和收回、提高防護強度，提高采礦作業的安全性。
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本發明提供一種使用首繩懸掛裝置對罐籠進行更換的方法，涉及采礦技術領域，包括以下步驟：1)井口容器定位：將容器A停在井口，此時再將容器B側主繩在防撞梁位置用卡繩器卡好，容器A側尾繩利用重型手拉葫蘆在井口套架橫梁上留??；2)泄壓摘除尾繩懸掛：將首繩懸掛裝裝置的連接組件與打壓泵連接，泄壓使容器A下落，重型手拉葫蘆帶勁，尾繩重量由手拉葫蘆承擔后將尾繩懸掛銷軸摘除；3)打壓進組合梁、平板車：利用打壓泵打壓使容器A上提至距離井口標高1m位置，此時將棚容器的組合梁推出井筒中并將組合梁與套架立柱連接牢固，再將重型平板車放在組合梁上推出容器A罐底并對中放好后將平板車前后輪固定好，本發明方法步驟簡化，施工安全可靠。
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本發明公開了一種基于阻波?消能的減小危害效應爆破方法，屬于采礦施工技術領域，包括如下步驟：在工作面依次布置主爆區炮孔、阻波孔、消能孔、空孔；準備聚能?消能爆破器；把水、炸藥、橡膠墊裝入爆破器中；把普通炸藥裝入主炮孔，具有聚能作用的爆破器裝入阻波孔，具有消能作用的爆破器裝入消能孔；水炮泥封口；微差起爆。本發明通過阻波孔先起爆形成的定向裂縫阻波、消能孔內爆破器定向吸能、空孔抑制翼裂紋起裂、排擠空間引導消能孔爆炸能量傳播等多種方法疊加應用，大大降低爆破危害效應。
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