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本發明公開了一種飛機主動側桿系統的側桿自動回中方法。針對飛機主動側桿系統中桿力控制問題，采用力矩電機作為力加載機構，提出了以電機電樞電流為桿力觀測器構成控制回路的方法，并基于專家PID算法實現對側桿手柄力的精確控制，當電流傳感器性能變差甚至失效時，微控制器可以自動切換到開環桿力控制；同時采用累加控制方式解決了駕駛桿回中不精確的問題。該方法可以保證主動側桿具有較高的桿力控制精度與穩定性，同時可以保證飛機主動側桿響應的實時性與準確性，駕駛桿可以快速精確地回中。
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本發明公開了一種鍵合機引線機構，固定安裝在鍵合機基座上，包括：固定安裝在基座上的安裝架，固定連接在安裝架上的引線夾，以及設在基座上的送線機構；所述引線夾包括：固定安裝在引線線夾上的位移放大器，連接位移放大器的驅動電機，與驅動電機傳動連接的一對連接橋板，以及連接在一對連接橋板另一端的左夾爪和右夾爪。本發明通過伺服電機和第一行程氣缸帶動引線夾對送線部輸出的金屬絲進行調整，使其金屬絲焊接在芯片金屬層上，根據張力測控單元反饋金屬絲在調整過程中產生的張力，精確第二鍵合點和引線夾調整的位置，避免金屬絲自身張力過高造成的焊接失效。
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本實用新型公開了一種智能防溜器具箱。電源模塊與獨立監控模塊相連接，為其提供電源；獨立監控模塊包括主監控模塊、智能鐵鞋監測模塊、緊固器監測模塊和箱蓋控制模塊；控制面板設置于箱體的上方，OLED顯示器置于控制面板表面，接近開關分別設置在蓋板與箱體閉合處,以及緊固位和智能鐵鞋位處；緊固器位置于器具箱內；智能鐵鞋位置于器具箱內；通信天線信號輸入端與主監控模塊的通信信號輸出端相連接。本實用新型采用多個獨立子模塊不僅有利于降低采用單個模塊完成系統工作負擔，而且各模塊各司其職分工完成各自對應子任務，分散系統整體失效的風險，提高了智能防溜器具箱監控系統的可靠性與安全性，保證了對防溜器具箱的可靠監控。
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本實用新型針對空間極端的外部條件下一些難于觀察和預測的材料表面的磨損失效問題，通過誘導發光強度變化建立了一套對光信號強度進行準確有效監控摩擦的裝置，以確?？臻g機械系統的安全運行，延長設備的在役壽命，并最大限度的降低損失。該裝置包括樣品盤、主軸、加載桿、環境氣室、壓力傳感器和轉速傳感器，所述樣品盤安裝在主軸上，主軸下部安裝有轉速傳感器，加載桿上部連接壓力傳感器，加載下部設有夾持待測部件的夾具，所述樣品盤和加載桿的下部及夾具設置在環境氣室內，該裝置還包括激光收發單元、光電轉換單元和摩擦信號記錄單元。
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本實用新型公開了一種具有降落防護裝置的無人機，包括機身，機身的底端對稱固定連接有四個支撐桿，每兩個支撐桿之間固定連接有連接桿，四個支撐桿遠離機身的一端均固定連接有支撐腳，四個支撐桿的內壁均固定連接有氣體發生器，氣體發生器的輸出端固定連接有氣囊，支撐腳中央貫穿開設有開槽，本實用新型通過激光測距傳感器可在無人機遇到緊急情況時通過測量與地面距離，及時通過氣體發生器將氣囊打開，減緩落地的速度，減少機身的震動，氣囊為較為堅韌材料制成，防止被尖銳物體刺穿，導致損壞失效，添加的保護裝置價格合適，可以起到了更好的保護無人機效果，具有較高性價比，建議推廣使用。
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本發明涉及供水設備技術領域，具體地說，涉及壓力罐自動進料過濾系統。包括壓力罐自動進料過濾裝置，該裝置包括壓力罐本體，壓力罐本體的頂端垂直設有過濾筒，過濾筒內中間設有濾芯，過濾筒的頂端進水口處設有斷水電磁閥，過濾筒的底端出水口處設有濾芯壽命指示器。本發明設計可以提高對壓力罐進水的過濾效果，同時可以準確判斷濾芯的使用壽命是否到期，并可以在濾芯失效時及時切斷水源，便于及時更換濾芯，保證用水的安全，另外可以準確監測壓力罐自動進料的全過程，及時發現故障以便進行維修排障，提高設備管理效率，降低運維成本，保證設備的運行安全，進而延長設備的使用壽命。
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本發明專利公開了一種風電主軸軸承模型加速壽命試驗方法，該方法以風力發電機主軸軸承等比例縮小模型為試驗樣本，借助小型的滾動軸承強化試驗臺即可等效實現風力發電機主軸軸承的加速壽命試驗。該方法基于風力發電機主軸軸承試驗模型與試驗原型之間的等效壽命模型的相似準則，對電主軸軸承模型加速壽命試驗在試驗載荷、試驗轉速、試驗中振動加速度型號與溫度測量、試驗失效判斷和試驗數據后處理上存在的問題進行解決。該方法的提出解決了當前我國4WM功率以上風電主軸軸承可靠性試驗的難題，為風電主軸軸承加速壽命試驗提供一種方案。
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本發明公開了一種智能按摩機器人，包括運動引導系統、多關節機械臂、仿手型按摩裝置、保護裝置、底座以及控制單元。其中，運動引導系統由攝像頭采集人體圖像，與系統中的人體穴位數據對比，引導仿手型按摩裝置到達指定位置。多關節機械臂負責將仿手型按摩裝置送達到指定位置。仿手型按摩裝置根據系統指令，模擬人手進行按摩動作。底座可為固定式或者移動式，可固定放置或設置移動輪。保護裝置為雙重保護，第一重保護為測力保護裝置，第二重保護為機械保護裝置；當測力裝置失效時，機械保護裝置起作用，并觸動急停開關，切斷電源，從而保護人體不受傷害?？刂茊卧撠煂υO備信息進行處理，控制設備按照預定動作進行運動。
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本發明提供了一種基于約簡錨點的大規模知識圖譜融合方法，包括：大規模知識圖譜解析和預處理；約簡集構造：計算兩知識圖譜實體間的語義描述文檔相似度；確定正約簡錨點和負約簡錨點；混合匹配算法，根據約簡錨點預測出后繼匹配計算中大量無需計算的匹配位置；匹配結果抽取。本發明能有效處理實際應用中的大規模知識融合任務，具有良好的效果和性能。本發明無需在匹配過程中對大知識圖譜進行劃分，從而可以避免大知識圖譜劃分失效造成的語義信息損失，保證匹配結果的精確度和召回率，且具有和劃分知識圖譜而采用的分治方法同等的匹配效率。
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本發明公開一種多端柔性直流輸電系統協調控制方法，如果直流電壓主控站停運，則直流電壓控制從站接管直流電壓控制，剩余換流站維持原控制方式不變；所述接管步驟包括：在站間通訊有效的情況下，主控站通過站間通訊將停運信息發送至從站，從站監視到直流電壓主控站停運后，即從當前控制方式切換到直流電壓控制方式；在站間通訊失效或者無站間通訊的情況下，從站監測系統直流電壓的變化，當直流電壓值與額定值的差值超過一定閾值后，即從當前控制方式切換到直流電壓控制方式。此方法可以有效地控制直流電壓，并且在直流電壓主控站因故障停運后，直流電壓控制從站能夠接管控制，減小系統直流電壓振蕩。
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本發明公開了一種數字圖像變形初值的計算方法，針對一般變形初值估計方法在被測物體表面存在較大剛體轉動或大變形的情況下失效的問題，提出了一種自動的變形初值估計方法，即通過SIFT算法匹配得到變形前后圖像計算子區的對應點，并利用最小二乘法獲得變形初值估計作為Newton-Rapshon方法的迭代初值。對大變形下的模擬散斑圖進行了仿真計算，結果顯示該方法在30°大轉角的情況下仍能夠有效測量位移。
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本發明公開了一種雙電機線控轉向系統及其容錯控制方法，系統包括：轉向盤模塊、轉向執行模塊、控制模塊；轉向盤模塊；所述控制模塊分別與轉向盤轉角傳感器、轉向盤轉矩傳感器、車速傳感器、橫擺角速度傳感器、第一電流霍爾傳感器、第二電流霍爾傳感器、路感電機驅動器、第一轉向電機驅動器和第二轉向電機驅動器電氣相連。本發明采用擴展卡爾曼濾波算法，基于雙電機線控轉向系統模型，建立參數和狀態耦合自適應非線性觀測器，實時準確的觀測電機失效系數以及整車狀態。
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本發明涉及一種抗干擾的感應式無線充電器及抗干擾方法。所說的抗干擾方法，是在感應式無線充電器中設置開關電路或過電流偵測與保護裝置，用于控制感應式無線充電器的工作狀態，當感應式無線充電器受外界磁場干擾內部電流異常增大時，開關電路或過電流偵測與保護裝置自動切斷感應式無線充電器電路的電流，使其停止工作。所說的抗干擾感應式無線充電器包括電源輸入端、傳輸模塊和接收模塊，電源輸入端與傳輸模塊之間有線連接，傳輸模塊與接收模塊之間通過各自的線圈進行能量的傳輸和信息的傳遞，為無線連接；還設置有開關電路用于控制感應式無線充電器的工作狀態。本發明能有效避免感應式無線充電器的失效。
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本發明涉及一種耐凍融樹脂及其生產方法，該樹脂的重量組份為：一級松香90～95千克、三甘醇10～20千克、強酸催化劑0～1千克、抗氧劑0～0.5千克、亞磷酸三酯0～1千克。其生產方法：A、將一級松香溶解后進入反應釜，同時加入強酸催化劑和抗氧劑，當溫度達到230℃慢慢加入三甘醇；之后，將溫度升至260℃±5℃恒溫進行酯化反應后取樣化驗酸值；B、酸值合格后開始真空脫水；C、脫水完成后，放料至冷卻釜，待溫度冷卻至180℃±10℃時，再加入亞磷酸三酯攪拌，放料包裝。采用本發明，能加強和改善產品在低溫環境下變脆失效的現象，據測試結果表明，使用本產品作為增粘劑的壓敏膠，在?30℃下測試13小時其性能仍然無明顯變化。
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本申請涉及材料塑性變形技術領域，特別涉及一種雙相合金的全場晶體塑性模擬方法、裝置、設備及介質，其中，方法包括：獲取雙相合金的晶體取向數據；基于雙相合金的晶體取向數據，重構材料空間幾何特征，并根據預先配置的幾何文件和材料文件及載荷與邊界條件計算雙相合金在外載荷作用下的微觀力學場響應；根據雙相合金在外載荷作用下的微觀力學場響應生成全場晶體塑性模擬結果，并對全場晶體塑性模擬結果確定雙相合金的可視化表達方式。由此，解決了相關技術中對雙相合金的變形過程的力學響應測量成本高、并且耗時耗力，難以揭示變形過程的微觀力學行為演變等問題，能夠定量可視化變形過程中的微觀力學場分布，預測誘發裂紋萌生失效的位置。
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本發明提供一種擋位故障診斷及處理方法，包括：在滿足預設的判斷條件時，進行變速器奇數軸與偶數軸的預估嚙合擋位判斷；對撥叉位置傳感器的狀態進行監測，在監測到所述撥叉位置傳感器失效時，采用所述預估嚙合擋位判斷當前工況下的擋位嚙合情況，并進行故障處理；對變速器的摘掛擋動作進行判斷，在變速器存在掛擋故障時，采用所述預估嚙合擋位判斷是否存在同步器損壞的故障，并進行故障處理。本發明能夠保證擋位故障處理過程中，整車行駛的安全性、可靠性。
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本發明公開了一種銑削大型薄壁鋁合金復合材料W形型材的加工方法，包括以下步驟：S01，測量刀具在銑削用量參數組合下連續銑削溫度信號、銑削力信號和銑削振動信號；S02：測量刀具在不同銑削時間下的刀具后刀面磨損；S03：獲取刀具壽命、銑削溫度、銑削力和銑削振動的回歸方程以及經驗公式；S04：銑削用量參數進行參數優化；S05：優選出刀具的最佳幾何參數；S06：通過惰性氣體冷卻裝置對刀具進行冷卻；S07：使用S05中幾何參數經優選的刀具和S04中經優化的最佳銑削用量參數組合，通過惰性氣體冷卻裝置，對大型薄壁鋁合金復合材料W形型材銑削加工。本發明經優化的工藝參數組合，降低刀具磨損率、抑制刀具嚴重粘結失效情況，降低生產成本和提高生產率。
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本發明公開了一種陶瓷基復合材料在高溫環境下疲勞遲滯回線的模擬方法，包括以下步驟：確定飽和基體裂紋密度及裂紋寬度；確定氧氣在復合材料基體裂紋中擴散通道的平均寬度；確定基體裂紋處氧化層離裂紋壁面的厚度
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本發明公開了一種具有蓄能功能的管道應急阻斷控制系統，包括主控模塊、能量管理模塊、能量存儲模塊、執行驅動模塊和主備切換模塊；所述主控模塊用于控制能量管理模塊和能量存儲模塊；所述能量存儲模塊用于存儲電能，該能量存儲模塊的電能通過能量管理模塊轉換為驅動電能傳輸至執行驅動模塊；所述執行驅動模塊用于控制管道的通斷；所述主備切換模塊用于監測外置主控系統的斷開信號，并向主控模塊發出指令信號。本發明可以實現在發生燃燒爆炸事故后，當主控制電氣系統被事故破壞失效后，及時切換至應急阻斷控制系統，在事故發生第一時間及時將危險介質流動切斷，避免危險進一步擴大。
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本發明涉及一種電子整定式浪涌后背保護系統，屬于浪涌保護器保護領域。傳統浪涌保護器采用熔斷器、斷路器或浪涌后背式保護開關進行保護。傳統方法無法做到保護電流可根據現場需要修改整定值。傳統斷路器或浪涌后背式保護開關電流整定值是定值，在使用現場無法做到修改。本發明中電流整定值可根據現場需要調整，不會因為浪涌保護器失效，導致浪涌保護器爆炸進而導致火災發生。本發明的目的是提供一種電子整定式浪涌后背保護系統，用戶根據浪涌保護器參數，設定整定電流，做到整定電流可調整，當系統監測浪涌泄露電流達到整定值時，使泄露回路斷開，起到保護的作用。
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本發明涉及一種耐低溫SJ-30液體樹脂及其生產方法，該松香樹脂的重量組份為：一級松香90～100千克、甘油20～30千克、強酸催化劑0.1～0.5千克、抗氧劑0.1～0.3千克、三乙基亞磷酸酯0.1～0.5千克；其生產方法：A、將一級松香溶解后進入反應釜，同時加入強酸催化劑和抗氧劑，當溫度達到200℃慢慢加入甘油；之后，將溫度升至270℃±5℃恒溫進行酯化反應后取樣化驗酸值；B、酸值合格后開始真空脫水；C、脫水完成后，放料至冷卻釜，待溫度冷卻至200℃±5℃時，再加入三乙基亞磷酸酯攪拌，放料包裝。采用本發明，能加強和改善產品在低溫環境下變脆失效的現象，據測試結果表明，使用本產品作為增粘劑的壓敏膠，在-30℃下測試15小時其性能仍然無明顯變化。
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本發明公開了一種風力發電機組的安全鏈系統及其故障快速識別方法，根據不同的安全鏈觸發對象，采用非智能性的安全繼電器和常規繼電器通過“硬接線”串聯模式構建安全鏈回路，進而構成機組安全系統，并對安全系統的狀態進行有效監測，對于同一個被保護對象，安全鏈回路采用冗余設計方式，至少有兩個相互獨立的安全鏈保護接點可以同時動作，從而可以更加有效的防范某一個設備對象保護繼電器接點輸出粘連導致安全鏈失效的狀態產生。本發明實施簡單、監測有效、成本低廉，同時采用多層次的保護模式保護了風力發電機組的安全鏈系統的安全可靠性。
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一種適應于源網荷控制專網的多層協同防御模型，基于源網荷多層、分布式的網絡結構的特點，分為核心層、匯聚層和接入層，所述多層協同防御模型包括自治域、區控自治域和主站自治域，多層協同防御模型中，自治域進行域內自防御，主站自治域對區域自治域、區域自治域對自治域、以及主站自治域對自治域進行跨域協防。本發明可協同各層級安防、網絡等設備的防御動作，解決因單設備故障或策略失效引起的安全防護問題，實現安全問題有效、正確的監測，安全威脅快速的響應和處置，提高源網荷控制網絡互動場景下的安全防護能力。
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本發明提供一種瀝青混合料低溫抗裂性能的評價方法。根據內聚力模型理論,提出采用抗拉強度、斷裂能和失效位移綜合地評價瀝青混合料的低溫抗裂性能,在實際評價過程中,直接使用雙線性內聚力模型曲線直觀地反映瀝青混合料的抗裂能力。本發明提供的評價方法和評價指標與瀝青混合料實際斷裂過程直接相關,因而能準確反映瀝青混合料的低溫抗裂性能。本發明提供的評價方法,可以用于綜合評價各種瀝青混合料的低溫抗裂性能,而且可以用于預測實際瀝青路面的抗裂能力,深化了對瀝青混合料低溫抗力能力的理解,為研究瀝青混合料的低溫抗裂性能提供了一種綜合評價方法。
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本發明公開了一種水下滑翔器導航定位系統及上浮精度校正方法，該水下滑翔器導航定位系統包括微機電系統慣性測量單元，全球衛星定位系統接收模塊，三軸磁力計，多普勒測速儀以及組合導航硬件處理系統。針對上浮精度校正過程中，會受到外界惡劣天氣、海浪波動、船艦遮擋等因素的影響，使得多傳感器數據融合算法的導航精度降低，定位發散甚至失效的問題，本發明建立的一種基于多重自適應漸消因子的H∞卡爾曼濾波算法來保證滑翔器導航定位的魯棒性和自適應性?？朔藰O端惡劣條件下的水下滑翔器在上浮校正時，傳統組合導航算法所導致的導航定位精度降低、發散以至于滑翔器無法繼續正常工作的問題。最終實現水下滑翔器的準確定位。
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本發明公布了一種用于水下深潛器導航系統及精準三點定位方法，導航系統包括極低頻收發模塊、GPS收發模塊、電子羅盤、數字信號處理處理單元、微機電慣性測量單元及深潛器中心計算機。本發明采用MEMS陀螺儀、MEMS加速度計組成姿態測量單元，和電子羅盤集成為慣性組合導航定位系統，并配合控制系統。當深潛器位于水面，深潛器切換至GPS模式，利用GPS收發模塊獲取位置信息；當深潛器潛入水下，GPS定位數據失效或DOP增大到預定閥值時，深潛器切換至航位推算模式，結合極低頻無線電磁波的深海特性，使用四個極低頻陸地基站的三點定位方法進行定位。本發明可以實現導航信息高精度獲取的目的，完成水下深潛器自主精準導航與定位。
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本發明涉及一種超耐低溫樹脂及其生產方法，該樹脂的重量組份為：一級松香90～95千克、三甘醇10～20千克、強酸催化劑0～1千克、抗氧劑0～0.5千克、亞磷酸三酯0～1千克。其生產方法：A、將一級松香溶解后進入反應釜，同時加入強酸催化劑和抗氧劑，當溫度達到230℃慢慢加入三甘醇；之后，將溫度升至260℃±5℃恒溫進行酯化反應后取樣化驗酸值；B、酸值合格后開始真空脫水；C、脫水完成后，放料至冷卻釜，待溫度冷卻至180℃±10℃時，再加入亞磷酸三酯攪拌，放料包裝。采用本發明，能加強和改善產品在低溫環境下變脆失效的現象，據測試結果表明，使用本產品作為增粘劑的壓敏膠，在-30℃下測試13小時其性能仍然無明顯變化。
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本發明公開了一種勘察設計質量事中事后監管方法，其質量事中事后監管方法包括如下步驟：A、勘測監管點數據獲??；A1、基于事前勘察地圖數據，按照事中事后勘察設計工程進行監管規劃并繪制勘察區域圖紙。本發明通過事前勘察地圖數據，并根據事中事后勘察的重新定位數據進行對比，從而判斷建設用地在較長建設周期中，是否出現的用地誤差，避免了數據因為時間過久導致失效的可能，通過設置土壤數據的收集勘察，查看建設用地中取土器針對建設用地的地下土壤的作業進度，解決了部分建設用地的建設時間周期較長，導致勘察設計數據與建設用地的實際環境可能出現偏差，且缺少對事前勘察設備的監管，影響了建設用地的建設效率的問題。
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本發明公開了一種網聯式云控智能線控底盤控制系統及其控制方法，包括：線控底盤控制終端、智慧交通基礎設施、云計算平臺和通訊網絡；線控底盤控制終端、云計算平臺和智慧交通基礎設施通過通訊網絡實現數據傳輸；云計算平臺對線控底盤控制終端和智慧交通基礎設施傳輸的數據進行處理，并通過通訊網絡將處理后產生的數據指令發送至線控底盤控制終端實現對底盤的實時動態控制，同時云計算平臺還對車輛底盤的工作狀態進行動態監測；本發明中搭建的物理線控底盤的虛擬數字孿生模型可隨著線控底盤的運行過程收集的數據不斷變化，反映了線控底盤在全生命周期的運行狀況，使得虛擬數字孿生模型可對物理線控底盤實體實際存在的失效性風險和故障進行預測。
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2025年07月24日 ~ 26日 
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