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本發明公開了一種礦山巖體鉆孔瓦斯封堵測試探頭及封堵抽采系統，它解決了現有技術中礦山巖體鉆孔內密封效果差、抽采成本高、雙重封堵效果較差的問題，具有提高封堵過程和瓦斯抽采過程的穩定性、增強密封性能的效果；其技術方案為：包括錐頭、II型封堵單元和兩個I型封堵單元，所述II型封堵單元的尾部連接有側漏閥；所述II型封堵單元設于兩個I型封堵單元之間，其首部通過采集管連接一個I型封堵單元并與鉆孔內壁形成采集空腔，其尾部通過連通管連接另一I型封堵單元并與鉆孔內壁形成密封空腔；設于II型封堵單元首部的I型封堵單元與錐頭相連；封堵材料同時起脹通過連通管相連的I型封堵單元和II型封堵單元及密封空腔，實現三重封堵。
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一種開采過程礦巖結構演化三維連續探測系統與方法，在巖體兩側設置有檢波器和沖擊震源，將檢波器和沖擊震源的檢測數據傳輸到數據采集單元中，并發送給數據到數據中心與處理系統中進行處理。本發明通過上述系統與方法，在三維監測空間內連續自動探測，時間連續，省時省力且探測效果好，誤差小。解決了現有技術中存在的測試方法在時間上不連續，由人員操作，費時費力的技術問題。
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本發明公開了一種礦車運行實時障礙物自動探測和視頻反饋系統及方法，包括車感監測設備、無線AP組、車感控制設備；車感監測設備檢測礦車運行過程中的障礙物信息和實時視頻信息，通過聲音和燈光進行警示；檢測到的信息通過無線AP組發送到車感控制設備中，并進行顯示；通過控制面板選擇駕駛模式，當礦車與障礙物之間的距離小于臨界值時，車感控制設備可以實現礦車的緊急剎車。本發明公開的攝像機不與車感監測設備的處理器連接，兩者獨立工作，提供了雙重保護；通過操作工和自動設備實現了礦車的手動駕駛和自動駕駛，減少安全事故的發生，保障生命財產安全；采用無線AP組進行傳輸實現數據的無縫轉接，避免數據丟失產生誤報警。
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本實用新型涉及煤礦及石化用氣體傳感器用防塵技術領域，一種改進的煤礦及石化用氣體傳感器探頭防塵系統，包括過濾器、溫控元件、本安充電電池、氣泵、壓力傳感器及探頭吹掃裝置；進氣口連接至過濾器，過濾器連接至氣泵，氣泵連接至探頭吹掃裝置，在過濾器與氣泵之間的管路上設置溫控元件，溫控元件與氣泵并聯至本安充電電池，氣泵通向探頭吹掃裝置的管路上設置壓力傳感器。本實用新型結構更加簡單且合理，避免氣體傳感器失靈的風險，整個系統運行更加穩定。
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一種用于煤礦業的高效大孔徑鉆探設備，其特征在于：所述的用于煤礦業的高效大孔徑鉆探設備包括泵、驅動機、推進桿、前固定架、后連接頭、外鋼管、內鋼管、螺旋葉片、前連接頭、卡塊；其中：裝置主要由鉆具裝置和驅動裝置組成，鉆具的末端與驅動機連接，驅動機置于推進桿上，泵為動力機構并位于鉆機的末端，并與驅動機和推進桿連接，鉆具的后端通過后連接頭與驅動機連接，推進桿前端的前固定架與鉆具的外鋼管焊接，外鋼管的前端固定連接有前連接頭，前連接頭和后連接頭之間固定連接有內鋼管，內鋼管位于外鋼管內部，外鋼管的外周上固定連接有螺旋葉片。本發明的優點：本發明所述的用于煤礦業的高效大孔徑鉆探設備，孔徑大，效率高，效果好，結構簡潔，使用方便，安全可靠，大大降低人員勞動強度。
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本實用新型公開了一種用于磁性礦體探測的高精度磁場測量儀，包括測量控制器件，所述測量控制器件的輸出端固定安裝有連接件，所述連接件的頂部固定安裝有探測頭。本實用新型通過設置連接件、橡膠底框、橡膠頂框、防護側框、第一橡膠墊、內橡膠墊、連接帶、防滑套、第二橡膠墊、活動板、連接通孔、固定基座、限位頂座、防護罩、連接板、限位彈簧、固定拉桿、握持把和加強豎桿，解決了現有的高精度磁場測量儀防護性能較差，因高精度磁場測量儀需對磁性礦體進行測量，當高精度磁場測量儀從使用者手部脫落，摔至地面或磁性礦體上時，極易造成高精度磁場測量儀損壞，存在一定的弊端，降低了高精度磁場測量儀使用壽命的問題。
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本實用新型涉及生態檢測技術領域，具體為一種礦業生態勘探設備，包括裝置主體和支撐架，裝置主體的內部上方固定連接有支撐架，裝置主體的左右兩側均開設有第一滑槽，第一滑槽的內部滑動連接有第一滑塊，第一滑塊遠離第一滑槽的一側面嵌入設置有卡栓，裝置主體的頂端嵌入設置有檢測儀。該種礦業生態勘探設備，通過安裝有螺桿，當需要對礦區的生態土壤取樣時，使用者啟動電動伸縮桿帶動支撐板向下移動使得螺桿貼合底面同時啟動第二電機帶動螺桿轉動，使得螺桿對土壤進行挖掘同時帶動土壤進入進料管內并輸送至存儲桶內進行存儲，而需要檢測存儲桶內的土壤時可以直接拉動存儲桶向上抽出支撐環內，并將土壤倒入檢測儀內進行檢測。
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本發明屬于機器人技術領域,具體地說是一種煤礦井下救援探測機器人。包括箱體、主動輪及光纖收放機構,主動輪對稱設置在箱體的兩側,與箱體內的驅動裝置相連接;光纖收放機構安裝在箱體內,光纖收入機構及驅動裝置中的驅動電機分別與控制系統電連接。本發明結構簡單、靈活;大直徑輪具有良好的爬坡和越障性能;在主動輪與箱體之間安裝了減震裝置,在不影響機器人工作的同時,延長了機器人的使用壽命;本發明與控制平臺實現數據傳輸的光纖可通過光纖收入機構控制收放,有效地控制了光纖回收時的纏繞位置;車體采取整體隔爆的設計形式,可以在煤礦井下礦難現場的含有爆炸性氣體環境的1區工作,同時具有防塵、防水的性能。
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一種煤礦地下水庫防隔水煤巖柱厚度無損智能探測的實驗裝置，用于煤礦地下水庫隔水煤巖柱壩體損傷智能檢測試驗領域。實驗裝置包括探測系統和數據處理系統，探測系統由探頭、數據傳輸線、數據接收器組成，智能分析系統由計算機、基于BP神經網絡模型的應用軟件組成，探測系統根據計算機發出的指令，產生高壓發射電路，為超聲波激勵電路提供穩定的高壓直流電源，探頭所得的數據信號通過數據傳輸線傳輸到計算機接收系統，計算機設定的基于BP神經網絡模型的應用軟件對所得的聲波數據信號進行自動智能識別，對缺陷進行定位和分析得出尺寸大小，該裝置克服了依賴人工識別判定探測結果的偏差問題，降低了技術人員的工作量并提升了探測結果的精準度。
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本發明提供一種煤礦井下皮帶火災監測預警測溫探點選擇方法，包括以下步驟：步驟一，搭建皮帶火災模擬實驗系統；步驟二，在皮帶火災模擬實驗系統上布置實驗測點；步驟三，進行模擬皮帶火災溫度場分布規律實驗；步驟四，結合步驟三得到的模擬皮帶火災溫度場分布規律，最終選擇合適的皮帶火災監測預警測溫探點。本發明為煤礦井下皮帶火災監測預警測溫探點的選擇提供了科學的方法，大幅提高煤礦井下皮帶火災預警準確度，保障了煤礦安全生產。
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本實用新型公開了一種高精度的黃鐵礦探測用瞬變電磁儀，包括盒體，所述盒體的頂部通過鉸鏈活動連接有蓋板，所述盒體內腔兩側的頂部通過螺栓連接有電磁儀本體，所述盒體內腔兩側的底部鉚接有散熱板，所述散熱板頂部的兩側均貫穿設置有風扇。本實用新型具備散熱高效及具有限位功能的優點，解決了現有的黃鐵礦探測用瞬變電磁儀在使用過程中，通常不具有限位功能，導致無法對導線與電磁儀之間的連接處進行限位固定，造成在檢測過程中導線的連接端容易產生脫落或松動現象，從而影響其探測精度，且由于結構單一，不能對電磁儀的底部進行高效風冷散熱，降低了黃鐵礦探測用瞬變電磁儀適用性的問題。
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本實用新型公開了一種煤礦井下火災快速封閉及探險通道裝置,它是煤礦井下發生火災進行封閉時采用的可供人員安全通行和探測險情的通道。該通道由若干節相同的管狀通道節連接構成,在通道一端設有封閉擋板。將本實用新型的各組成部分存放在煤礦井下采掘區域附近的巷道內,當采區發生火災需要進行封閉時,將各部件運至封閉地點進行組裝。本實用新型設計合理,結構簡單,運輸、拆裝便捷。在煤礦井下發生火災進行封閉時采用本實用新型,可以快速封閉火區,防止災情擴大,封閉后可以實時掌握封閉區域內的災情變化情況,并為人員進入封閉區探險提供安全通道。
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本實用新型涉及一種中深孔鐵礦巖探測儀。本實用新型就是提供提供一種攜帶方便、測量效率高、可以探測鐵礦巖接觸帶及夾石高度、中深孔角度和深度的中深孔鐵礦巖探測儀。本實用新型包括探測桿、讀數儀和設置在探測桿頂端的礦巖感應裝置，礦巖感應裝置包括PPR殼體、殼體內設置有傾角感應器、通過彈簧設置在PPR殼體上的高強磁鐵，PPR殼體的內壁設置有與高強磁鐵位置相應的環形鋁片，傾角感應器與讀數儀通過數據線相連；探測桿尾部設置電池和發光二極管，串接發光二極管的導線一端與彈簧相連，另一端與電池負極相連，連接環形鋁片的導線與電池正極相連。
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一種正壓型煤礦井下救援探測機器人,屬于機器人技術領域。其結構包括防爆箱體、置于防爆箱體兩側對稱的行走機構、置于防爆箱體內的各自獨立的驅動機構和工控機、置有各種探測傳感器的升降機構及光纖纏繞機構,構成模塊化結構,所述的兩驅動機構對稱安裝,均包括第一驅動電機、第二驅動電機、與電機連接的電池、第一、第二正齒輪、從動正齒輪、第一行星減速機和連接軸,第一、第二驅動電機的輸出軸上分別套設有第一、第二正齒輪,第一行星減速機的輸入軸上套設有同時與第一、第二正齒輪嚙合傳動的從動正齒輪,第一行星減速機的輸出軸與伸出箱體的連接軸相連,在連接軸端連接有驅動輪。本發明采用雙電機同時驅動一個輸出軸,提高了機器人的功率。
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本實用新型公開了一種地礦勘探用取樣裝置，所述直桿的外壁上方與殼體的頂部通孔間隙配合，所述直桿的底部安裝有刮板，所述刮板的外壁與取樣筒的內壁相貼合，所述直桿的頂端安裝有擋板，所述擋板的底部與殼體的頂部相貼合，本實用新型涉及地礦勘探技術領域，該地礦勘探用取樣裝置通過螺桿、套筒和連桿之間的配合，該裝置在螺桿的兩側安裝有兩個取樣筒，使用者可轉動螺桿上的把手，螺桿在轉動時可帶動套筒運動，進而帶動兩個取樣筒向下運動同時進行取樣，解決了現有裝置在進行工作時只能使用一個取樣筒進行取樣，由于在實際勘探時需要取樣多次，就需要使用者多次操作裝置進行取樣的問題，提高了工作效率。
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本發明提供了鈣鈦礦型復合氧化物的一種新用途，即采用鈣鈦礦型復合氧化物作為光敏感材料來制作超寬帶光熱電探測器。本發明利用鈣鈦礦型復合氧化物的塞貝克效應和高溫穩定性，可實現從紫外到遠紅外的電磁輻射探測。相比基于石墨烯、黑磷、二硫化鉬等二維材料的光熱電探測器，利用鈣鈦礦型復合氧化物制作的光熱電探測器具有靈敏度高、光學損傷閾值高、結構簡單、光敏面積大等優點，在超寬帶、高功率光探測領域具有廣闊的應用前景。
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本實用新型屬于露天礦深孔爆破技術領域,特別涉及一種露天礦深孔爆破炮孔探測器。其特征在于由探測器,與此探測器的頂部相連接的掛環,與此掛環相連接的測繩所組成,探測器包括上部為凸弧形、下側設有外螺紋的探測器上段,由半球形底與空心柱體形成的探測器下段,設在此探測器下段內的磁鐵,探測器下段的上部設有內螺紋且一側設有排水槽,探測器下段的內螺紋與探測器上段的外螺紋相嚙合。探測器的直徑為起爆彈的1.01-1.05倍。測繩為尼龍線,其抗拉力大于40公斤。本實用新型結構簡單、實用、有效?？煽焖俚靥綔y出炮孔卡塊時留有的縫隙大小及能否放入起爆彈和插入輸藥管,避免過鐵事故的發生。
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本發明涉及一種探礦方法，具體涉及一種風化殘積型礦床鉆探方法。本發明的技術方案如下：一種風化殘積型礦床鉆探方法，利用一種螺旋鉆具實施，所述螺旋鉆具包括鉆具、鉆頭和銷釘；所述鉆具包括鋼管、螺旋葉片、外六方形插頭和內六方形插套，所述螺旋葉片設置在所述鋼管外圍，所述外六方形插頭和內六方形插套分別設置在所述鋼管的兩端；所述外六方形插頭用于連接傳動系統；所述內六方形插套上設置圓孔一，所述鉆頭上設置圓孔二，所述鉆頭插入所述內六方形插套中，所述銷釘插入所述圓孔一及圓孔二內對所述鉆具及所述鉆頭實施固定。本發明提供的風化殘積型礦床鉆探方法，有效解決巖心燒結以及原巖成分改變的問題，降低鉆探成本，提高工作效率。
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本發明提供了一種露天礦采空區高密度地震與電法聯合探測及識別方法，包括采場探測區布設高密度地震與電法聯合觀測系統，采集的地震與電法數據經處理獲得地震與電法探測剖面，對地震剖面進行多屬性數據提取與優選分析，把采空區敏感的地震屬性數據與電法電阻率數據進行融合，形成融合后的地震與電法屬性數據，利用地震波組同相軸的連續性、振幅與相位變化及空間展布分析隱伏采空區的空間賦存狀態，利用電性層的電阻率值域變化判斷其含水性。本發明與現有露天礦采空區地球物理探測技術方法相比，具有震電聯合觀測高密度采集數據、兩場敏感性屬性提取與融合解析提高有效信息量及其利用率，利于克服露天礦采場干擾因素多與各場激勵接收條件差等影響，克服單一物探方法的多解性，達到提高采場隱伏采空區的判識能力和可靠性的目的。
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本發明涉及熒光檢測技術領域，具體涉及一種稀土離子摻雜無鉛雙鈣鈦礦納米熒光探針的制備方法及應用。本發明制備方法包括以下步驟：(1)將碳酸銫、油酸、1?十八碳烯混勻并加熱，得到油酸銫前驅體溶液；(2)將硝酸銀、氯化銦、氯化鈉、稀土氯化物、氯化鉍、油酸、1?十八碳烯、油胺混勻并加熱，加入油酸銫前驅體溶液后冷卻，洗滌得到鈣鈦礦納米熒光探針。本發明提供的稀土摻雜無鉛雙鈣鈦礦納米熒光探針與無摻雜雙鈣鈦礦納米熒光探針相比整體的發光強度增強，有利于提高檢測的靈敏度，降低檢測下限；本發明基于稀土離子摻雜無鉛雙鈣鈦礦納米熒光探針對于銅離子及溫度的熒光響應特性，能夠實現對潤滑油中銅離子含量和溫度的快速、高靈敏度檢測。
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本發明涉及一種礦井救災探測機器人智能控制方法，包括：采用瓦斯濃度傳感器、一氧化碳傳感器、溫度傳感器對巷道中的環境參數進行檢測，礦井救災探測機器人根據視覺傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器信息進行避障，利用GPS定位模塊、生命探測儀對井下被困人員進行定位及生命探測；利用智能控制算法經中央控制器輸出決策控制信息，對井下環境進行實時監測并對礦井救災探測機器人進行控制。本發明技術方案通過應用果蠅優化方法耦合Elman神經網絡對礦井救災探測機器人檢測控制系統進行建模，對多種傳感器進行信息融合，實現了對其進行智能控制。該方法收斂速度快、精度高且具有較好的穩定性及可靠性，為礦井安全研究領域提供了新的思路。
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煤礦井下搜索機器人多傳感器環境探測系統屬于環境探測技術領域，尤其涉及一種煤礦井下搜索機器人多傳感器環境探測系統。本發明提供一種無需人工進入危險區域進行環境探測，探測可靠、實時、準確的煤礦井下搜索機器人多傳感器環境探測系統。本發明包括溫濕度傳感器、風速傳感器、瓦斯傳感器、氣體傳感器、一氧化碳電化學傳感器、第一信號調理電路、第二信號調理電路、第三信號調理電路、A/D轉換電路、MCU、CAN總線、外部輔助電路、電源模塊，其結構要點MCU分別與溫濕度傳感器、風速傳感器、A/D轉換電路、CAN總線、外部輔助電路、電源模塊相連，A/D轉換電路分別與第一信號調理電路、第二信號調理電路、第三信號調理電路相連。
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本發明涉及到埋藏較深的礦產資源的勘探與取芯開采工藝，尤其適合厚覆蓋層下埋藏較深的高傾角、薄層礦體礦產資源的勘探與取芯開采，該方法是通過在母鉆孔中派生鉆出支孔，這樣就免去了鉆孔群從地面上重復穿過覆蓋層的無效鉆孔工作量，從而使得鉆孔起點有效距離礦體更近，大大減小鉆探進尺；避免了高角度目標體的臨孔間“是非”鉆探結果。該方法是實現一主多支的耙式鉆孔勘探方法，該方法可以大大縮短勘探周期，減少勘探費用開支，同時能極大程度的減少泥漿坑污染對環境的影響，在深部資源的勘探中具有深遠的社會環保意義和經濟效益。
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本發明公開了礦產勘測領域的一種石墨礦床勘探方法，以克服現有技術中尋找石墨礦困難的缺陷，為了實現上述目的，本技術方案包括以下步驟，第一步，根據地質特點厘定成礦區域，第二步，根據成礦區域的局部重力高低異常編制地質礦產草圖，劃分成礦遠景區，第三步，根據成礦遠景區域內，進行淺層鉆孔，研究地區內的磁異常特征以標定靶礦區，第四步，對靶區域的范圍進行進一步的縮小，確定極化空間，第五步，對極化空間進行鉆探，本技術方案利用地質特點確定礦區的大致地點，變向指導礦區模型的建立，降低了礦區探尋時消耗的人力與物力。
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本實用新型公開了一種深礦探礦材料提取設備，包括鏟頭，所述鏟頭的頂部固定連接有安裝頭，所述安裝頭的頂部固定連接有插接頭，所述安裝頭的頂部活動連接有轉桿，所述轉桿的底部開設有配合插接頭使用的插接槽，所述轉桿下端的兩側均固定連接有傳動箱，所述傳動箱的外側設置有拉桿，所述拉桿靠近插接頭的一端貫穿傳動箱并固定連接有活動板。本實用新型通過設置安裝頭、轉桿、插接頭、傳動箱、插接槽、限位槽、限位桿、活動板、彈簧和拉桿，能夠使鏟頭達到便于拆裝的效果，有效提升了裝置使用的便捷性，通過設置鏟頭和螺旋葉片，能夠通過轉動對樣品起到一定的限位作用，避免取樣時樣品從鏟頭的底部掉落。
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本實用新型公開了一種深礦探礦用檢測設備，包括操作箱，所述操作箱的頂部固定連接有殼體，所述殼體內腔的左側固定安裝有電機，所述電機的底部固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的底部貫穿至操作箱的內腔螺紋連接有螺紋套。本實用新型通過第一滑槽的設置，便于對第一滑塊進行限位，避免了滑動桿在滑動的過程中出現抖動的現象，通過電動伸縮桿、滑動板、固定柱和防滑墊的設置，可以起到穩定性好的作用，避免了操作箱在工作的過程中出現晃動位移的現象，通過水箱的設置，可以起到降溫的作用，避免了鉆頭在工作的過程中因氣溫過高，導致出現磨損的現象，同時解決了現有的檢測裝置穩定性不好的問題。
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本實用新型公開了一種用于深礦探礦金屬的精密度高的金屬檢測儀，包括底座，所述底座內腔頂部的中心處固定安裝有轉動電機，所述轉動電機的頂部固定連接有轉軸座，所述轉軸座的頂部固定安裝有第二支撐柱。本實用新型通過轉動電機的設置，可以帶動轉軸座進行轉動，同時可以帶動第一支撐柱及以上部件進行轉動，且在轉動的同時會帶動支撐伸縮桿進行轉動，滑塊會在弧形滑槽內進行活動，保證了轉動時結構的穩定性，同時解決了目前現有的金屬檢測儀在進入礦內進行金屬檢測時不能根據地形對檢測儀器進行角度調節，導致檢測時的局限性較大，不能全方位多角度的進行檢測，影響了工作效率的問題。
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本實用新型公開了一種探礦用有色貴金屬勘探設備，包括作業臺，所述作業臺的表面從左到右依次固定連接有第二提升裝置和第一提升裝置，所述第二提升裝置的底部固定連接有安裝框，所述安裝框內腔的底部固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出端貫穿安裝框并固定連接有取芯鉆。本實用新型通過第一電機、取芯鉆、安裝框、弧形卡板、移動桿、卡緊框、橫板、電動伸縮桿、移動板、套桿、第二電機、螺塊和對拉螺桿，可使裝置達到作業效率高的功能，解決了現有市場上的有色貴金屬勘探設備不具備作業效率高的功能，在取芯作業過程中，芯棒難以取出，工作人員取芯作業強度較大，影響勘探效率的問題。
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