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    貴州有色金屬分析檢測技術理論與應用

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    采用近紅外光譜快速檢測茶葉中主要成分的方法

    本發明公開了一種采用近紅外光譜快速檢測茶葉中主要成分的方法,其特征在于:包含以下步驟:(1)茶葉樣本的準備:收集了茶葉樣品,編號后,裝在鋁箔樣品袋中;密封冷藏;(2)近紅外光譜的采集:基于Workflow設定標準工作流程(SOP)和分析方法,采集茶葉樣品漫反射光譜圖;(3)漫反射光譜光譜預處理:對光譜圖進行“一階或二階導數+Norris濾噪”處理;(4)模型的建立:使用專門的化學計量學軟件,建立起近紅外光譜圖與標準方法對同一樣品測量出了的數據之間的數學模型;(5)模型的驗證:按照與第2步完全相同的方法,在近紅外儀器上測量新的茶葉樣品,并用第4步建立好的模型進行測量,與按照國標標準方法測量的結果進行比較。

    標簽:
    化學分析
    貴州 - 貴陽 來源:中冶有色網 2023-03-19
    形態學計量的方法檢測機體內分泌指標判斷飲酒對健康的影響

    本發明公開了一種檢測適量飲酒對健康的影響的形態學計量法,屬于醫學動物實驗方法;通過建立大鼠飲酒模型,從多個內分泌器官的激素表達情況來反映全身機體情況,為健康飲酒提供一定的基礎實驗資料。選用健康成年雄性SD大鼠,隨機分為正常對照組和實驗組,實驗組大鼠予以食用白酒灌胃后取胰腺組織、睪丸組織、垂體組織,采用免疫組化SABC法、圖像分析法進行研究。本發明具有較好的穩定性和可重復性,模擬健康成年人飲酒習慣。免疫組織化學的方法具有較高特異性,穩定、直觀,直接觀察特定激素的原位表達,并采用圖像分析對免疫組化結果進行定量,該方法用于判斷飲酒對健康影響鮮有報道。

    標簽:
    化學分析
    貴州 - 貴陽 來源:中冶有色網 2023-03-19
    免疫球蛋白中辛酸殘留量的檢測方法

    本發明屬于分析化學領域,具體涉及一種免疫球蛋白中辛酸殘留量的檢測方法,包括以下步驟:取供試品溶液,加入內標溶液與高氯酸溶液,混合后加入二氯甲烷,混合后萃取,將萃取出的辛酸注入氣相色譜進行檢測,利用對照品檢測結果作直線回歸,求得直線回歸方程,再按相關方程式計算免疫球蛋白質中辛酸殘留量。本發明在現有技術基礎上通過用二氯甲烷替換三氯甲烷萃取辛酸,縮短前處理操作時間,提高實驗效率,最主要的是可極大程度地減少三氯甲烷使用帶來的環境污染和降低操作人員健康損壞的危險,且結果重現性好、準確度高。

    標簽:
    化學分析
    貴州 - 貴陽 來源:中冶有色網 2023-03-19
    復合肥含氮量的檢測方法

    本發明涉及一種物質元素含量的檢測方法,特別涉及復合肥含氮量的檢測方法,屬于分析化學領域。一種復合肥含氮量的檢測方法,是將復合肥烘干至恒重,粉碎、過篩后再次烘干至恒重,稱取所需的量用硫酸進行消化,消化結束之后用氫氧化鈉中和剩余的硫酸,加入乙醇、二甲基亞砜,以酚酞為指示劑,利用氫氧化鈉溶液滴定銨離子。本發明簡單易行,與凱氏定氮法相比較,省去了堿化蒸餾、硼吸收、酸滴定三個步驟。另外本發明所需的設備儀器、藥品試劑均為實驗室常用物品,有明顯的經濟效益。

    標簽:
    化學分析
    貴州 - 貴陽 來源:中冶有色網 2023-03-19
    氮含量的檢測方法
    氮含量的檢測方法 1194     
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    本發明涉及一種物質元素含量的檢測方法,特別涉及復合肥中氮含量的檢測方法,屬于分析化學領域。一種氮含量的檢測方法,是將復合肥烘干至恒重,粉碎、過篩后再次烘干至恒重,稱取所需的量用硫酸進行消化,消化結束之后用氫氧化鈉中和剩余的硫酸,加入二丙二醇、二甲基亞砜,以酚酞為指示劑,利用氫氧化鈉溶液滴定銨離子。本發明簡單易行,與凱氏定氮法相比較,省去了堿化蒸餾、硼吸收、酸滴定三個步驟。另外本發明所需的設備儀器、藥品試劑均為實驗室常用物品,有明顯的經濟效益。

    標簽:
    化學分析
    貴州 - 貴陽 來源:中冶有色網 2023-03-19
    檢測煙絲中殘留的膨脹介質的方法

    本發明提供一種檢測煙絲中殘留的膨脹介質的方法,包括:將膨脹煙絲樣品和環己烷混合后進行靜態頂空?氣相色譜?質譜法聯用檢測,分析膨脹煙絲樣品中KC?2A的含量。本發明基于KC?2A介質的低沸點、易揮發的化學特性和靜態頂空?氣相色譜(static?headspace?gas?chromatography,SHS?GC)技術的特點,建立快速、準確的靜態頂空?氣相色譜?質譜法來測定煙絲中膨脹介質的殘留,為完善新型膨脹介質KC?2A的使用工藝技術和提高卷煙吸食品質提供了技術支撐。

    標簽:
    化學分析
    貴州 - 貴陽 來源:中冶有色網 2023-03-19
    檢測納米氧化鋯中氧化鋯和氧化鉿含量的方法

    本發明屬于分析化學領域,具體涉及一種檢測納米氧化鋯中氧化鋯和氧化鉿含量的方法。納米氧化鋯粉體是Y2O3部分穩定ZrO2納米顆粒經噴霧造粒燒結后制得的適合等離子噴涂的粉體材料,晶體結構為:四方相≥95%,單斜相≤5%(X射線檢測不到單斜相)。納米氧化鋯作為新型熱噴涂材料, 與一般熱障涂層相比, 具有更低的導熱率, 在航空發動機應用越來越廣泛。該粉末成份較為復雜,且沒有現行的相關檢測標準進行試驗。本發明能夠準確檢測氧化鋯和氧化鉿的含量,填補了鈉米氧化鋯復合材料成份檢測方法的空白。

    標簽:
    化學分析
    貴州 - 安順 來源:中冶有色網 2023-03-19
    復合肥含磷量的檢測方法

    本發明涉及一種物質元素含量的檢測方法,特別涉及復合肥中磷含量的檢測方法,屬于分析化學領域。一種復合肥含磷量的檢測方法,該方法是將復合肥置于燒瓶中,加入硫酸和硝酸混合溶液進行消解,加入蒸餾水,加入甲基橙指示劑,用氫氧化鈉滴定至橙色終點,加入酚酞指示劑,繼續滴加氫氧化鈉溶液至紅色終點。本發明簡單易行,準確度高。另外本發明所需的設備儀器、藥品試劑均為實驗室常用物品,有明顯的經濟效益。

    標簽:
    化學分析
    貴州 - 貴陽 來源:中冶有色網 2023-03-19
    利用磁性納米材料和納米銀檢測廢水中金屬離子的方法

    本發明涉及一種利用磁性納米材料和納米銀檢測廢水中金屬離子的方法,屬于分析化學技術領域。所述檢測金屬離子的方法具體如下:在含有金屬離子的水中,加入制備好的納米銀溶液,用緩沖溶液調節pH為6.0~8.0,形成納米銀與金屬離子聚集物,再加入制備好的四氧化三鐵磁性納米材料,渦旋混合,用外磁場收集產物或離心分離,倒出溶液,用洗脫劑洗脫磁性納米材料,收集洗脫劑,進原子吸收分光光度計進行含量測定。本發明提供了一種磁性納米材料及納米銀檢測廢水中金屬離子的雙重富集技術,不需要使用有機溶劑,綠色環保,靈敏度高,檢測限低。

    標簽:
    化學分析
    貴州 - 黔西南布依族苗族自治州 來源:中冶有色網 2023-03-19
    用于納米氧化鋯組分檢測的溶解方法

    本發明屬于分析化學領域,具體涉及一種用于納米氧化鋯組分檢測的溶解方法。納米氧化鋯粉體是Y2O3部分穩定ZrO2納米顆粒經噴霧造粒燒結后制得的適合等離子噴涂的粉體材料,晶體結構為:四方相≥95%,單斜相≤5%(X射線檢測不到單斜相)。納米氧化鋯作為新型熱噴涂材料, 與一般熱障涂層相比, 具有更低的導熱率, 在航空發動機應用越來越廣泛。該粉末成份較為復雜,且沒有現行的相關檢測標準進行試驗。本發明為了準確檢測納米氧化鋯復合材料的組份,提出一種納米氧化鋯的溶解方法,豐富了行業理化檢測技術。

    標簽:
    化學分析
    貴州 - 安順 來源:中冶有色網 2023-03-19
    探針及應用該探針同時檢測微量Al3+和/或I?的方法

    本發明公開一種同時檢測微量Al3+和/或I?的方法,利用一種化學名稱為三[二(萘基硫脲基)?羅丹明甲酰氨基]乙基胺的探針試劑,分別用熒光光譜法和紫外?可見吸收光譜法對Al3+和I?的檢測、或用目視比色法對Al3+離子的檢測。本發明所述探針不僅能同時用來檢測特定金屬離子(如鋁離子)和陰離子(如碘離子),還能目視檢測鋁離子,有利于多種方式對復雜微觀系統的分析。

    標簽:
    化學分析
    貴州 - 貴陽 來源:中冶有色網 2023-03-19
    檢測Cu2+及細胞成像的熒光探針方法

    本發明一種檢測Cu2+及細胞成像的熒光探針方法,屬分析化學領域,以化合物2,4-雙二乙醇胺-6-羅丹明B酰肼-1,3,5-三嗪為探針,用熒光分光光度校正曲線法或標準加入法測定水溶液中微量Cu2+或用紫外-可見吸收分光光度校正曲線法或標準加入法測定水溶液中微量Cu2+或利用探針對細胞內Cu2+染色,用熒光顯微鏡檢測活體癌細胞的照影成像,探針化合物不僅是檢測微量銅離子的熒光和比色探針,而且還是活性癌細胞的熒光照影試劑。本發明檢測的選擇性高、檢測限極低、不需要分離、能在中性水溶性介質條件下測試,廣泛用于環境水、活體生物系統中Cu2+的監測。

    標簽:
    化學分析
    貴州 - 貴陽 來源:中冶有色網 2023-03-19
    良附滴丸的檢測方法
    良附滴丸的檢測方法 1205     
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    本發明公開了一種良附滴丸的檢測方法,良附滴丸由高良姜、香附兩味中藥制得,所述檢測方法包括良附滴丸中高良姜素、鼠李檸檬素、高良姜素?3?O?甲醚、香附烯酮、諾卡酮和α?香附酮的含量的檢測方法和良附滴丸的指紋圖譜檢測方法,所述高良姜素、鼠李檸檬素、高良姜素?3?O?甲醚、香附烯酮、諾卡酮和α?香附酮的含量可同時檢出。本發明中的定量分析方法可以同時測定良附滴丸中6中主要成份的含量,本發明中的定性檢測可以檢出高良姜和香附中具體的化學成份,本發明可以有效控制產品質量,能夠滿足良附滴丸質量控制的穩定、可控的要求。

    標簽:
    化學分析
    貴州 - 貴陽 來源:中冶有色網 2023-03-19
    利用近紅外光譜快速檢測白酒中主要成分的方法

    本發明公開了一種利用近紅外光譜快速檢測白酒中主要成分的方法,其特征在于:包含以下步驟:(1)收集白酒樣品,編號后密封冷藏;(2)近紅外光譜的采集:基于Workflow設定標準工作流程(SOP)和分析方法,采集白酒樣品透射光譜圖;(3)模型的建立:使用TQAnalyst光譜分析化學計量學軟件,建立起近紅外光譜圖與標準方法對同一樣品測量出了的數據之間的數學模型;(4)模型的驗證:按照與第2步完全相同的方法,在近紅外儀器上測量新的白酒樣品,并用第4步建立好的模型進行測量,與按照國標標準方法測量的結果進行比較。

    標簽:
    化學分析
    貴州 - 貴陽 來源:中冶有色網 2023-03-19
    檢測納米氧化鋯中微量元素含量的方法

    本發明屬于分析化學領域,具體涉及一種檢測納米氧化鋯中微量元素含量的方法。納米氧化鋯粉體是Y2O3部分穩定ZrO2納米顆粒經噴霧造粒燒結后制得的適合等離子噴涂的粉體材料,晶體結構為:四方相≥95%,單斜相≤5%(X射線檢測不到單斜相)。納米氧化鋯作為新型熱噴涂材料, 與一般熱障涂層相比, 具有更低的導熱率, 在航空發動機應用越來越廣泛。該粉末成份較為復雜,且沒有現行的相關檢測標準進行試驗。本發明為了準確檢測納米氧化鋯復合材料的組份,建立準確檢測納米氧化鋯復合材料組份中微量元素含量的方法,豐富了行業理化檢測技術。

    標簽:
    化學分析
    貴州 - 安順 來源:中冶有色網 2023-03-19
    快速鑒定血人參中多種黃酮類化合物的UPLC-Q-TOFMS檢測方法

    本發明公開了一種快速鑒定血人參中多種黃酮類化合物的UPLC?Q?TOFMS檢測方法。采用超高效液相色譜串聯色譜四級桿飛行時間質譜連用技術(UPLC?Q?TOF?MS)對血人參藥材乙酸乙酯部位的化學成分進行分析,為其保肝藥效的物質基礎和質量控制研究提供科學依據。建立包括化合物名稱、分子式和精確相對分子質量的血人參乙酸乙酯部位化學成分數據庫,采用UNIFY軟件將UPLC?Q?TOF/MS掃描的化合物信息與數據庫比對,并結合對照品的質譜數據及相對保留時間,參考相關文獻對血人參中化學成分進行鑒定。從血人參95%乙醇提取乙酸乙酯部位共鑒定出22個化合物,包括原花青素類鞣質18個、黃酮苷類4個。結對血人參化學成分的鑒別與分類,為下一步深入研究該藥材的藥效物質基礎和產品質量控制提供依據。

    標簽:
    化學分析
    貴州 - 貴陽 來源:中冶有色網 2023-03-19
    醬香型基酒揮發性物質的檢測及鑒別方法

    本發明公開了種醬香型基酒揮發性物質的檢測及鑒別方法,包括步驟:確定揮發性風味物質;醬香型基酒揮發性物質檢測;醬香型基酒鑒別模型的構建;醬香型基酒鑒別模型的驗證;醬香型基酒差異物質的確定。本發明提供了氣相色譜法結合化學計量學分析對醬香型稛沙基酒和碎沙基酒進行快速鑒別的方法,并篩選出造成差異產生的關鍵差異物質。首次構建了醬香型稛沙基酒和碎沙基酒的鑒別模型,且鑒別能力良好,解決了感官品評鑒別的主觀性問題,可以將鑒別模型與感官分析結合用于不同工藝醬香型白酒的鑒別,以提供一種更加高效、準確的鑒別方法,提高鑒別結果的可信度。

    標簽:
    化學分析
    貴州 - 貴陽 來源:中冶有色網 2023-03-19
    建立仙靈骨葆膠囊的指紋圖譜的方法及其質量檢測方法

    本發明提供了建立仙靈骨葆膠囊的指紋圖譜的方法,該方法采用超高效液相色譜法建立仙靈骨葆膠囊的指紋圖譜,包括以下步驟:1)制備仙靈骨葆膠囊的供試品溶液;2)制備朝藿定C對照品溶液:3)采用超高效液相色譜儀進行色譜分析,記錄色譜圖;4)以朝藿定C的色譜保留時間為1計算得到的各色譜峰的相對保留時間,得到指紋圖譜,并限定了所述超高效液相色譜儀的色譜條件。本發明還提供了上述技術UPLC來檢測該產品質量的方法,利用了在不同時間段采用不同的檢測波長以更好地實現仙靈骨葆膠囊中化學成分的檢測;與現有仙靈骨葆膠囊指紋圖譜研究相比,能檢出更多的特征成分;同時,縮減了分析時間,減少了溶劑的消耗。

    標簽:
    化學分析
    貴州 - 貴陽 來源:中冶有色網 2023-03-19
    快速檢測環境中氟離子的方法

    本發明公開了一種快速檢測環境中氟離子的方法,屬于分析化學技術領域。采用有機溶劑中將待檢測樣品與比色探針混合;測量350nm?600nm紫外吸收光譜和400nm?680nm熒光發射光譜;根據所測量的450nm處紫外吸收強度和555nm處熒光發射強度計算待測樣品中所含的氟離子濃度。本發明的方法不僅能夠高選擇性的識別氟離子而且能夠用裸眼觀察的方式對氟離子進行定量和定性分析。本方法實現了快速對氟離子的有效響應,實現了對氟離子的實時檢測。 1

    標簽:
    化學分析
    貴州 - 黔西南布依族苗族自治州 來源:中冶有色網 2023-03-19
    多種類農藥殘留量的同時快速檢測方法

    本申請屬于分析化學技術領域,具體涉及一種多種類農藥殘留量的同時快速檢測方法。包括有機溶劑提取,分散固相萃取凈化,凈化后用配置有程序升溫進樣口的氣相色譜?三重四級桿串聯質譜(GC?MS/MS)測定樣品中的農藥殘留量。該方法能有效避免樣品中高含量色素的干擾,具有操作簡便快捷、溶劑用量少、準確靈敏等特點,并且該方法屬于一種環境友好的綠色化學分析方法,對人體、環境危害小。

    標簽:
    化學分析
    貴州 - 遵義 來源:中冶有色網 2023-03-19
    蜂蜜品質的快速鑒別檢測系統及方法

    本發明屬于蜂蜜鑒別技術領域,公開了一種蜂蜜品質的快速鑒別檢測系統及方法,包括:蜂蜜圖像采集模塊、氣味采集模塊、蜂蜜品質檢測模塊、主控模塊、特征提取模塊、圖像對比模塊、判定模塊、顯示模塊。本發明通過蜂蜜品質檢測模塊對待測蜂蜜激光圖像的采集時間非常短,直接使用激光器照射待測蜂蜜,然后接收到其形成的激光光斑圖像即可進行分析;使用激光漫反射光譜圖像技術對復雜物質進行檢測時,可以通過光對不同組分的衰減程度不同,來區分含有相同官能團的不同化學組份。相比起使用近紅外光譜技術,避免了其對復雜體系分析力度的不足,并且便于實現在線檢測;同時,通過特征提取模塊可以提高對蜂蜜圖像特征提取的準確性。

    標簽:
    化學分析
    貴州 - 六盤水 來源:中冶有色網 2023-03-19
    水樣中馬波沙星的含量檢測方法

    本方案公開了水樣中化學殘留物的檢測技術領域的水樣中馬波沙星的含量檢測方法。本發明采用非離子表面活性劑Triton?X?114和陰離子表面活性劑SDS為混合表面活性劑對水樣中殘留的馬波沙星進行濁點萃取,避免了傳統液液萃取中有機溶劑的大量使用,方法安全、綠色、環保。另外,此檢測方法準確性高,線性關系、重復性、穩定性、日間精密度良好,回收率能達到檢測分析的要求。能夠實現對水樣中殘留馬波沙星的快速、準確、高重現性、高回收率的測定,并且儀器價格相對低廉,操作簡便快捷,對操作人員的技術素質要求較低,方法容易進行推廣。適用于實際環境水樣馬波沙星殘留的分析檢測。

    標簽:
    化學分析
    貴州 - 遵義 來源:中冶有色網 2023-03-19
    初中化學實驗廢液收集裝置

    本實用新型涉及廢液收集領域。更具體而言,公開了一種初中化學實驗廢液收集裝置,包括底座、固定板、固定框、中和反應容器、PH指示表、第三閥門、所述固定板固定連接在所述底座的一側,所述固定板的一側固定連接有所述固定框,固定框套于中和反應容器上并與其固定連接,固定框用于固定中和反應容器,PH指示表與中和反應容器固定連接,PH指示表插入中和反應容器的上部并深入中和反應容器內,中和反應容器下端固定連接有第三閥門。本裝置通過導流棒引流的方法倒入廢液,防止了廢液飛濺;裝置通過測試出廢液的PH值后進行選擇試劑的添加,便于操作;本裝置通過酸堿試劑對廢液的酸堿度進行調節,有效的降低了廢液對環境的污染。

    標簽:
    化學分析
    貴州 - 遵義 來源:中冶有色網 2023-03-19
    用于高壓水熱體系的Eh化學傳感器

    本實用新型公開了一種用于高壓水熱體系的Eh化學傳感器,其由熱封式工作電極和外置式壓力平衡型參比電極組成,一方面通過在鉑工作電極中采用鎳基合金基座,以及由基座錐孔、耐高溫絕緣錐墊、耐高溫絕緣錐套、圓臺狀耐高溫絕緣陶瓷所形成錐形自緊式密封機構,另一方面通過將參比電極安裝至高溫壓力容器所帶毛細管的冷區管路上,以及分別在高溫高壓區和常溫高壓區使用兩塊多孔陶瓷,實現參比電極的雙鹽橋連通;本實用新型成功實現了對常溫?700℃、常壓?100?MPa的水熱體系的Eh值原位測量,有效解決了現有技術不能在400?700℃、40?100?MPa的水熱環境中工作的問題。

    標簽:
    化學分析
    貴州 - 貴陽 來源:中冶有色網 2023-03-19
    利用近紅外光譜快速檢測煙草淀粉含量的建模方法

    本發明公開一種利用近紅外光譜快速檢測煙草淀粉含量的建模方法,該方法包括以下步驟:將處理后的煙葉粉末樣品放置在近紅外分析儀進行透射,采集每個樣品近紅外漫反射光譜,利用主成分分析的馬氏距離法剔除異常樣品;將選擇后的煙葉樣品進行淀粉含量的定量分析,得出所選擇煙葉樣品中的淀粉含量,利用化學計量學方法從所選擇的煙葉樣品中取出部分煙葉樣品(40%-50%)和對應的定量分析結果作為煙草淀粉近紅外定量分析建模的校正集,建立三種以上的煙草淀粉近紅外定量分析模型,同時,選擇剩余樣品的定量分析結果作為預測集,對三種以上的煙草淀粉近紅外定量分析模型進行比較分析和模型評價,選出最佳分析模型。本發明具有建模精度高、速度快、準確度好的優點,適用于煙草淀粉含量的快速檢測。

    標簽:
    化學分析
    貴州 - 貴陽 來源:中冶有色網 2023-03-19
    基于MnO2納米功能材料定量和定性檢測L-半胱氨酸的方法

    本發明提供的基于MnO2納米功能材料定量和定性檢測L?半胱氨酸的方法,涉及分析檢測領域。該方法包括:(1)功能化修飾劑四丁基氯化銨?丙三醇類低共熔溶劑([N4444]Cl?G)的制備;(2)MnO2納米材料的制備;(3)[N4444]Cl?G修飾的MnO2納米功能材料([N4444]Cl?G/MnO2)的制備;(4)[N4444]Cl?G/MnO2?TMB光化學比色傳感檢測體系的建立;(5)[N4444]Cl?G/MnO2?TMB光化學比色傳感檢測體系定量檢測L?半胱氨酸,其定量檢測區間為0.125?2.00μg/mL,最低檢測限為5.96ng/mL;(6)試紙法定性檢測L?半胱氨酸。本發明所述的基于MnO2納米功能材料定量和定性檢測L?半胱氨酸的方法,其材料合成簡單,定量檢測精準高效,定性檢測方便快捷,為L?半胱氨酸的定量和定性檢測提供一種新材料和新方法。

    標簽:
    化學分析
    貴州 - 銅仁 來源:中冶有色網 2023-03-19
    用于高壓水熱體系的Eh化學傳感器及其制備方法

    本發明公開了一種用于高壓水熱體系的Eh化學傳感器及其制備方法,其由熱封式工作電極和外置式壓力平衡型Ag/AgCl參比電極組成,一方面通過在鉑工作電極中采用鎳基合金基座,以及由基座錐孔、耐高溫絕緣錐墊、耐高溫絕緣錐套、圓臺狀耐高溫絕緣陶瓷所形成的錐形自緊式密封機構,另一方面通過將Ag/AgCl參比電極安裝至高溫壓力容器所帶毛細管的冷區管路上,以及將用作Ag/AgCl參比電極鹽橋的多孔陶瓷移至常溫高壓區,本發明成功實現了對常溫-700℃、常壓-100MPa的水熱體系的Eh值原位測量,有效解決了現有技術不能在400-700℃、40-100MPa的水熱環境中工作的問題。

    標簽:
    化學分析
    貴州 - 貴陽 來源:中冶有色網 2023-03-19
    基于強化學習的智能自動駕駛控制方法

    本發明屬于自動駕駛控制方法技術領域,具體涉及一種基于強化學習的智能自動駕駛控制方法,通過使用開源的物理引擎PyBullet建立模擬環境,設計以圈速為評價標準的自動駕駛賽車任務,完成一圈賽道的自動駕駛,并且不發生任何碰撞,建立一個基于URDF模型的剛體汽車模型,并利用汽車模型模擬激光雷達的輸入;將設計的任務轉化為一個部分可觀測的馬爾可夫決策過程;基于python語言,利用Tensorflow框架,建立Dreamer算法模型;對輸入的激光雷達信息進行預處理等處理過程,實現自動駕駛算法的快速訓練,不需要設計復雜的控制策略和調試控制參數,且具有良好的泛化性和遷移性,可以適應不同的模擬與現實環境,有良好的自動駕駛效果。

    標簽:
    化學分析
    貴州 - 貴陽 來源:中冶有色網 2023-03-19
    防治艷山姜葉病害的化學藥劑篩選方法

    本發明提供公開了一種防治艷山姜葉病害的化學藥劑篩選方法,它是將70%甲基托布津或25%咪鮮胺分別配制成含有有效成分1.25?40.00μg/ml質量濃度的10ml濃液;然后在培養皿中加入1ml配好的濃液,外加已滅菌并降溫的PDA培養基9ml,混勻,配成共10ml的培養基,待培養皿混勻冷凝后,取直徑0.5cm的菌塊,接種到含有濃液和對照組分的培養皿中央,將接種好的培養皿放在27℃恒溫培養箱中培養5d后,采用十字交叉發測量生長菌落直徑,并計算抑制率;結果表明:甲基托布津和咪鮮胺抑制效果最明顯,其EC50分別為0.1503μg/ml,0.8723μg/ml。室內試驗結果表明甲基托布津、咪鮮胺可作為防治此種艷山姜病害的藥劑。

    標簽:
    化學分析
    貴州 - 貴陽 來源:中冶有色網 2023-03-19
    具有可追溯功能的包內化學指示物裝載工具

    本實用新型公開了一種具有可追溯功能的包內化學指示物裝載工具,它包括底板和壓板,所述底板上方對稱布置有兩塊壓板,壓板和底板的側邊通過弧形板固定連接,在底板上設置有連接裝置。通過設置彈性的裝置,在裝置的背面設置有磁鐵塊吸附在消毒藍筐內,方便指示卡的固定,該裝置可以刻錄或者粘貼條形碼或者二維碼,操作人員可通過掃碼槍進行掃碼,掃碼后才能打印包裝的標簽,以達到再次提醒包裝的工作人員需要放指示物,以及再次核對確定已經放入了指示物,此裝載工具因有吸附功能,故可以較好地固定在滅菌包內最難滅菌的位置,對滅菌的有效性監測也起到了較好的作用。也會降低運輸過程中指示卡被隨便移動導致的丟失或隱藏。

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    化學分析
    貴州 - 畢節 來源:中冶有色網 2023-03-19
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