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本發明提供了一種能夠在泥土中爬行的仿蚯蚓鉆地機器人，其結構包括鉆削土壤的頭部，可行進、轉向的前、后兩節體節，以及用于內排土的螺旋桿。其中，所述體節周向各均布3個支撐足，體節之間通過一對絲杠螺母機構連接。在電機的驅動下，所述支撐足和絲杠螺母機構相互配合，可使機器人模仿蚯蚓蠕動爬行。此外，機器人自帶探測裝置、陀螺儀和電路板，使用組合纜線傳遞動力和信息，利于工作人員的遠程實時控制。本發明的優點在于：該機器人采用仿生學理論進行設計，模仿蚯蚓鉆掘爬行，具有鉆土效率高、結構簡單、實施成本低等優勢，可實現前進和自由轉向，適用于地下礦藏探索，地質勘探和地震、礦難救援等。
一種溶劑介導納米晶自組裝制備溴碘摻雜鈣鈦礦納米線的方法，該方法首先通過熱注入法制備得到分散良好的溴碘摻雜納米晶，離心分離后加入適量甲苯溶劑再次進行提純分離，最后溶解在一定量的甲苯溶劑中，低溫避光靜置6?10天，溶劑中的納米晶通過溶劑與配體相互作用及配體之間相互作用的協調最后自組裝為一維單晶納米線。液相法制備得到的CsPbBr1.2I1.8一維單晶納米線直徑為30?100nm表面光滑，長度可達幾微米到十幾微米。本發明具有操作簡便、可重復性高、晶體質量高、形貌尺寸高度可控等優異特點。CsPbBr1.2I1.8一維單晶納米線由于其極高的展弦比從而具有較高的極化各向異性比，在偏振熒光材料及極化敏感的光電探測器方面有很好的應用前景。
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本實用新型涉及一種礦用本質安全型靜電檢測儀,它具有微處理器、輔助電路單元、靜電檢測單元、測距單元、溫濕度檢測單元;所述靜電檢測單元由靜電檢測探頭、前置放大器、選頻放大器、濾波器、正負判別電路組成;所述測距單元由振蕩器、驅動電路、超聲波傳感器、超聲波接收器、放大器、隔離及整形器組成,所述溫濕度單元由溫濕度傳感器、信號處理模塊組成,本實用新型具有如下優點:解決了影響高阻介質帶電體測量欠準確的幾個因素,考慮到靜電檢測儀介入被測體時引起帶電體點位的跌落,以及離測點距離、溫濕度、電路線性對該跌落的影響,提高了測量精度,本實用新型的測量范圍可以達到±(0～30)KV,測量精度可以控制在±5%F·S以內。
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本發明涉及變頻器技術領域，具體是涉及了一種煤礦井下節能型高壓變頻器傳導發射試驗平臺，包括電連的供電系統、測試系統和負載系統，所述供電系統包括電連的發電機組單元、控制單元和整流變壓單元，測試系統包括電連的濾波器單元、被試變頻器、高壓探頭單元、接收機單元和驅動電機單元，加載系統包括加載變頻器單元、加載電機、零速恒扭矩加載試驗裝置和扭矩儀，加載變頻器單元輸入端與整流變壓單元連接、輸出端與加載電機連接，加載電機與零速恒扭矩加載試驗裝置連接，扭矩儀輸出端與加載電機連接、輸入端與驅動電機連接，本發明能夠滿足對3.3kV，最高5000kW、1140V最高1600kW的變頻器在空載，半載，滿載狀態下進行傳導發射試驗，并且有效節能。
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本實用新型涉及用于連通兩個連接部件的中間部件技術領域，具體是一種礦用變頻器的光纖信號轉接裝置，光纖信號轉接裝置包括殼體，殼體內設有電路板及光纖信號轉接板，電路板與光纖信號轉接板相連接。其中光纖信號轉接板中的電信號處理模塊及電壓采樣信號處理模塊和溫度處理模塊的一端通過排線連接主控制單元。電壓采樣信號處理模塊的另一端通過高壓線連接母線電壓；電信號處理模塊的另一端通過信號線連接光電、電光信號轉換模塊；溫度處理模塊另一端通過信號線連接溫度探頭；電信號處理裝置還與電源相連接。本實用新型抗干擾能力強，光纖結構緊湊、性能穩定、走線方便、制作簡單，易于更換和維護。
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高突礦井煤巷半煤巖巷掘進用防突鉆挖裝機,主要包括:機載防突鉆挖機、主機架、裝載部、行走部、刮板輸送機、泵站、操縱臺,其特征是機載防突鉆機與挖斗一體化設計,鉆架前部與挖斗相連,機載防突鉆挖機上還設有托梁裝置,所述防突鉆挖裝機兩側各設有兩根支撐立柱。本實用新型的優點是集挖裝、運輸、行走、架棚支護、鉆瓦斯探放孔等功能于一體,裝運效率高,鉆孔適應能力強,可有效地釋放瓦斯,能夠滿足高突掘進工作面快速掘進工藝需要。
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本發明公開了一種煤礦皮帶運輸監控系統，包括：主控機，用于控制、調度整個監控系統；路由器，用于使主控機和各個監控單元進行通訊；變頻器，用于控制電機組的功率，電機組用于驅動輸送帶運行；壓力傳感器，用于探測倉位；導軌，沿著輸送帶、鋪設在輸送帶上方，用于對巡視機器人上的導向輪配合，以確保巡視機器人的行走路徑是沿著導軌運行；行走軌，與巡視機器人上的行走輪配合傳動，行走輪安裝在巡視機器人的行走電機軸上，行走電機軸安裝在行走電機上，行走電機啟動后驅動行走輪轉動，從而使得行走輪與行走軌進行摩擦或嚙合以實現巡視機器人的行走；電纜，用于為巡視機器人供電；巡視機器人，通過沿著導軌移動以沿著輸送帶進行巡視。
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本發明涉及一種防火電纜的制備方法,特別涉及一種大長度礦物絕緣防火電纜的制備方法,主要解決現有拉拔成型電纜生產過程耗能大、電纜長度受到限制、需要中間接頭的技術問題。制備方法包括以下步驟:卷裝銅帶校直后進行酸洗,然后縱包成圓形,通過氬弧焊焊接縱縫形成銅導體;在上述銅導體內灌裝氧化鎂粉后進行銅導體校直;對銅導體進行4道軋制,在第一道軋制、第三道軋制和第四道軋制后進行高頻退火;對軋制退火后的銅導體進行探傷、成卷、檢測后作為成品包裝入庫。本發明特別適用于大型設備、長流水線的電纜配備。
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煤礦井下防爆三維掃描儀，包括三維激光掃描儀本體、具有攝像頭機構及顯示屏的無線監控設備、照明燈、蓄電池、充電插座、電源開關、蓄電池A、充電插座A、電源開關A、電機減速機構、車體、電動伸縮桿，車體的下端四周分別安裝有車輪；還具有探測機構、無線接收機構、無線控制機構；無線監控設備的攝像頭機構、照明燈、電動伸縮桿、電機減速機構、探測機構、無線接收機構、蓄電池、充電插座、電源開關安裝在車體內并電性連接；無線監控設備的顯示屏、無線控制機構、蓄電池A、充電插座A、電源開關A安裝在元件盒內并電性連接。本新型工作人員可在安全區域無線控制激光三維掃描儀本體工作方式，給工作人員帶來了便利、減少了安全風險。
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本發明提供一種鈣鈦礦單晶及其制備方法和用途，所述鈣鈦礦單晶的化學式為A2SnI4，其中，A為選自正丁胺基、異丁胺基、2?苯乙胺基、2?氟苯乙胺基、3?氟苯乙胺基和4?氟苯乙胺基中的一種。本發明制備的低維錫基鈣鈦礦單晶可用于光電探測器件，并對偏振光表現出顯著的區分。
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本實用新型公開了一種用于廢礦物油的油品粘度檢測系統，包括底座，所述底座頂端的一側安裝有檢測桶，且檢測桶內部的底端安裝有轉軸，所述檢測桶的內部均勻安裝有加熱塊，所述底座的內部安裝有驅動電機。本實用新型通過啟動水泵對外部水流進行抽取并經由出水管輸送至噴淋管處，在多組呈向內傾斜的噴淋頭的作用下使水流均勻噴灑至樣品探測器外表面，同時在電動推桿的伸縮作用下，樣品探測器與清潔墊接觸并使其受力帶動調節桿在調節槽內移動，調節桿帶動調節彈簧進行伸縮，在調節彈簧的作用下便于帶動清潔墊與樣品探測器相互貼合，以適用于樣品探測器表面的不同位置處，從而進一步提高對其的清理效果。
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本發明公開了一種基于RFID的礦井安全帽，其特征在于，包括安全帽本體，安全帽本體的內壁設有報警模塊、生命體征探測模塊、RFID模塊、電源轉換模塊、信息融合模塊，安全帽本體的外壁設有瓦斯氣體檢測模塊，電源轉換模塊分別與報警模塊、生命體征探測模塊、RFID模塊、信息融合模塊、瓦斯氣體檢測模塊連接，信息融合模塊分別與報警模塊、生命體征探測模塊、RFID模塊、瓦斯氣體檢測模塊連接。本發明為井上人員提供了井下人員的分布和作業情況，并且也為井下人員的生命安全提供了相應的保障。
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煤礦井下自導航行走底盤，包括導航行走底盤本體、電動伸縮桿，還具有探測機構、控制機構、檢測機構；多套電動伸縮桿的上端分別安裝在導航行走底盤本體的車體內下端四周，多個電驅車輪的殼體上端分別安裝在多套電動伸縮桿的下端；探測機構包括兩只單向水銀開關和觸發子電路，兩只單向水銀開關分別垂直安裝在車體的兩側；控制機構包括萬向水銀開關和輸出子電路，萬向水銀開關安裝在車體內；檢測機構包括光電開關和繼電器，光電開關安裝在車體前，輸出子電路和觸發子電路、繼電器安裝在車體內并電性連接。本新型能使車體保持平衡防止側翻，行進中前端有障礙物能自動使自導航行走底盤本體停止運動，防止了損壞的幾率，翻車后能提示周圍工作人員。
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本實用新型涉及一種用于測量煤礦中瓦斯濃度的裝置,包括防塵筒、鏡體、反射鏡、光源組件、電路板，鏡體插入防塵筒，端蓋固定于鏡體右端，鏡體、端蓋和防塵筒形成空腔，鏡體上設鏡座，鏡座左端固定設光學窗口；反射鏡固定于鏡體，位于光學窗口左側，光學窗口與反射鏡之間形成標定氣室；鏡體右端固定有玻璃片，與光學窗口形成測量氣室；防塵筒上設測量進氣通道和標定進氣通道；分別與測量氣室和標定氣室相通；光源組件包括主光源、參比光源及探測器；參比光源和主光源相鄰；主光源右側設反光弧面；參比光源的下側設第二反光面；探測器位于第二反光面的光路上；電路板固定于鏡體上。本實用新型高效準確、價格便宜、利于廣泛推廣使用。
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煤礦井下防爆巡檢機器人，包括車體、電動伸縮桿、攝像頭機構及顯示屏、照明燈、蓄電池、充電插座、電源開關、蓄電池A、充電插座A、電源開關A，車體的下端安裝有車輪；還具有探測機構、無線接收機構、機械臂機構、提示機構、無線控制機構；攝像頭機構、照明燈安裝在車體前，電動伸縮桿安裝在車體內；機械臂機構包括橫連接桿、豎連接桿、固定夾、活動夾、電動推桿、套殼、電機減速設備；探測機構、無線接收機構、蓄電池、充電插座、電源開關安裝在車體內并電性連接，顯示屏、提示機構、無線控制機構、蓄電池A、充電插座A、電源開關A安裝在元件盒內并電性連接。本新型工作人員可在相對安全的區域安全巡檢，可轉移走危險相關物品。
本發明公開了一種全無機鹵化鉛銫鈣鈦礦量子點超快閃爍體復合材料的制備方法，屬于閃爍體復合材料技術領域。全無機鹵化鉛銫鈣鈦礦量子點是一種性能優異的納米材料，量子效率高、尺寸可調節、超快熒光壽命、制備成本低等眾多優點使其在很多方面都有廣泛的應用。本發明提供了一種基于室溫或高溫條件下合成的全無機鈣鈦礦量子點超快閃爍體復合材料的制備方法，主要通過將無機量子點與有機固化劑結合，得到瞬態熒光壽命極低的閃爍體復合材料。這種超快閃爍體材料可應用于核輻射探測、核元素中子甄別等領域。
本發明涉及一種利用瞬態吸收光譜預測鑭基鈣鈦礦催化劑催化效率的方法，其屬于光催化動力學檢測領域。本文中的鈣鈦礦催化劑在醇類作為空穴消除劑下，通過納秒激光器激發樣品產生瞬態載流子，在探測光下檢測瞬態物種濃度隨時間的變化，檢測電子的壽命從而根據激發態壽命來預測不同類型的鈣鈦礦催化劑光催化劑的催化效率。
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本發明通過一種在溶液中生長Ge基鈣鈦礦單晶的方法及其應用，實現了基于混合酸溶液的鈣鈦礦單晶的制備，可用于AGeX3(A＝Rb、Cs，X＝Cl、Br、I)毫米級單晶的生長。該方法以氧化鍺和鹵化氫的水溶液、次磷酸混合反應并加入鹵化銫或鹵化銣的水溶液，加熱至飽和后以鹵化氫的水溶液及次磷酸為溶劑進行單晶靜置生長一周后即可得到毫米級單晶。本發明針對Ge基鈣鈦礦在傳統溶劑(DMSO/DMF)中難溶的問題提供了解決辦法。并且該方法合成簡單，成本低廉，合成的單晶質量高、尺寸大、缺陷密度低。通過改變X位的鹵素配比可調控帶隙，應用在太陽能電池、探測器、非線性光學等領域。
本發明公開了一種基于混合溶劑的全無機鈣鈦礦Cs3Sb2Cl9的單晶生長方法，利用多溶劑法制備全無機鈣鈦礦材料Cs3Sb2Cl9的前驅體溶液，有效提高了前驅體溶液的飽和濃度值。通過添加多種溶劑，及調節溶劑之間的不同配比，有效提高氯化銫和氯化銻混合物在溶劑中的溶解度。通過對前驅體溶液進行相應處理并改進晶體生長環境，同時合理調節不同生長階段的降溫速度，使用正溫結晶法生長出大尺寸，高結晶質量的純無機鈣鈦礦Cs3Sb2Cl9單晶，使用生長出的高質量單晶。本發明能得到對深紫外有一定響應性的大尺寸、高質量Cs3Sb2Cl9單晶。該制備方法步驟簡單，成本低廉，過程可控，且制備的材料無毒無害對人體和環境友好，為制備綠色友好型半導體探測器提供可行性方案，具有顯著推廣價值。
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一種高爐礦渣粉磨生產控制邏輯系統,特征是:它的工藝流程是將原料經皮帶機直接送入原料倉,然后經計量皮帶稱計量、將設定值的料給到設有防止原料中鐵質進入磨機、增加磨機振動及磨損的金屬探測器和除鐵器的原喂料膠帶輸送機;經喂料膠帶輸送機過來的原料通過氣動二路閥經回轉喂料機喂入立磨后進行烘干、粉磨;經粉磨的礦渣微粉通過上升風力送入選粉機,選出的合格產品經袋式收塵器收集進入空氣斜槽后又經斗提機送入成品庫;不合格的粗料產品經翻板閥、斗提機,通過振動喂料機和磁性分離器,經二次除鐵后再次入立磨粉磨。
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本實用新型公開了一種煤礦儀表用防水電池倉，其特征在于所述電池倉體與儀表腔防水隔離設置，所述澆封鋰電池電極側朝內裝入所述的電池倉體，電池倉體底部設置與所述澆封鋰電池配合的接線電極板，電池倉體和倉蓋之間設置密封結構，所述電池倉體底部設置穿線密封圈，與所述接線電極板連接的導線通過穿線密封圈穿出電池倉體之外，所述澆封鋰電池正負電極設置在同側，中間設置圓形電極作為正極，外圈設置圓環電極作為負極，接線電極板中心設置彈簧作為正極，周圍設置若干個探針作為負極，且正極彈簧高度高于負極探針高度。倉蓋旋開的同時接線電極板中間的彈簧將電池頂出達到開蓋斷電和方便取電池的目的，使得整個更換電池的過程既方便又安全。
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本發明涉及一種硫銀鍺礦熱電材料，其化學式為Ag8Sn1?xNbxSe6，x＝0～0.05；該熱電材料的制備方法以單質為原料，按所述的化學式的化學計量比進行配料，通過真空封裝、熔融反應淬火及熱處理淬火后，研磨成粉末，進行真空高溫熱壓燒結，緩慢冷卻后得到的塊體材料即為硫銀鍺礦熱電材料。與現有技術相比，本發明制得了低導熱高熱電性能的高性能熱電材料，探索出制備高致密度、高機械強度和高熱電性能的熱電材料的方法，該熱電材料在全溫度范圍內具有極低的晶格熱導率(0.2～0.4W/m·K)，溫度為900K時熱電峰值達到1.2，在300～850K時平均熱電優質zTave～0.8，是一類極具潛力的熱電材料。
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本發明公開了一種電場調控鈣鈦礦晶粒二次生長的方法，涉及太陽電池領域，其特征在于，在現有一步旋涂法熱處理的基礎上，自主設計了一個加電場的裝置，此裝置可以根據需要通過調節倆電極的距離進而調控電場強度，從而實現調控薄膜晶粒的二次生長。本發明利用探針接觸薄膜的導電ITO面，實現電場處理過程中的可視化，并且對樣品薄膜是無損。本發明不使用化學方法更加環保，簡單易行。通過電場處理的鈣鈦礦薄膜更大的晶粒尺寸、更多的鈣鈦礦成分，其制備的鈣鈦礦太陽電池具有更大的開路電壓、短路電流密度，進而具有更高的光電轉換效率，且具有更好地穩定性。
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本實用新型涉及一種高爐礦渣立磨磨機組,尤其是一種專用于COREX礦渣綜合利用的立磨機組。包括原料輸送機組、立磨機、成品收集機組、粗料循環機組、熱量供給機組,其中所述原料輸送機組包括設于礦渣儲倉下的手動閘板閥、設于手動閘板閥下方帶式輸送機、所述的帶式輸送機上依次設置有稱量給料秤、帶式除鐵器、金屬探測器、氣動兩路閥;所述成品收集機組包括設置于立磨機上方的選粉機以及與選粉機相連接的袋式收塵器、設于所述袋式收塵器下方的螺旋輸送機、設置于所述螺旋輸送機下方的空氣氣化斜槽以及與空氣氣化斜槽相連接的斗式提升機;所述粗料循環機組包括設于立磨機下方的鏈式輸送機、下端與鏈式輸送機相連接的粗料斗提機、處于粗料斗提機下游的氣動兩路閥、位于選粉機上方的鏈式輸送機和單層重錘式鎖風翻轉閥;所述熱量供給機組與立磨機的下部相連接。本實用新型有效地解決了COREX礦渣的綜合利用;另外利用這種COREX礦渣立磨機組所生產的礦渣微粉可以作為高新建材產品,產生經濟效益。
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本實用新型涉及一種礦井巷道安全監測系統，該監測系統包括用于監測礦井巷道內環境參數的光纖光柵傳感器組，光纖光柵信號處理器以及監控主機，光纖光柵信號處理器通過傳輸光纜連接至光纖光柵傳感器組，光纖光柵信號處理器發出探測光入射至光纖光柵傳感器組中，并解調光纖光柵傳感器組反饋的波長傳感信號；監控主機通過傳輸光纜與光纖光柵信號處理器相連，接收光纖光柵信號處理器發出的解調數據，并基于該解調數據分析礦井巷道內的安全狀態。本系統選用光纖光柵傳感器作為主要技術元件，可形成監控網絡對礦井巷道內監測區域環境安全狀況進行全面監測，并對異常狀況進行準確地預警，從而為礦井生產的進行和礦井人員的工作提供了多一份安全保障。
本發明公開了一種鹵化鉛銫鈣鈦礦量子點與金屬有機框架復合的塑形超快閃爍體及其制備方法，屬于閃爍體復合材料技術領域。鈣鈦礦量子點作為制備超快閃爍體的重要原材料，有著發光效率高，熒光瞬態壽命較短等優點，但是其不穩定性造成它極容易團聚長大，變為大尺寸納米晶，所以以往使用油胺油酸包覆量子點的方法并不適用于超快閃爍體對于低瞬態壽命的要求。本發明引入金屬有機框架來調控量子點尺寸，提高量子點穩定性，從而得到低瞬態壽命的超快閃爍。并優選使用三種不同的固化方式，可分別通過熱固化、常溫固化、和紫外固化得到硬質和柔性的鈣鈦礦量子點@MOF塑性超快閃爍復合材料。該超快閃爍體復合材料可應用于核輻射探測、核元素中子甄別等領域。
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本發明公開了一種RFID礦井定位系統，包括RFID電子標簽、RFID讀寫設備和RFID信息處理設備。RFID電子標簽設置于工作人員的設備上。RFID讀寫設備設置于礦井中，讀取RFID電子標簽的信息，并將信息傳輸至RFID信息處理設備。RFID信息處理設備預先設定RFID電子標簽對應的工作人員的信息，根據RFID電子標簽的信息，對工作人員定位。本發明的RFID礦井定位系統可以在發生事故時，根據RFID信息處理設備中的人員定位分布信息，查出事故地點的RFID電子標簽對應的人員情況，然后可再用探測器在事故處進一步確定人員準確位置，以便幫助營救人員以準確快速的方式營救出被困人員。
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本實用新型公開了一種煤礦管道用甲烷傳感器，應用于煤礦安全領域，其結構主要包括：不銹鋼外殼，殼蓋，管道氣體取樣頭，氣室，主控板，顯示器，蜂鳴器，報警燈及航空插頭等，主控板上設有甲烷氣體檢測電路，采用熱導方式對礦井管道4.00-100.00%濃度范圍的甲烷氣體進行檢測，敏感探頭安裝在高性能管道氣體取樣頭保護的氣室內，可以應對礦井下各種惡劣的環境，保證檢測的準確性及報警的及時性；本實用新型管道用甲烷傳感器，能夠有效應對礦井下惡劣的環境，實現對管道內甲烷氣體的連續實時檢測，具有靈敏度高、準確性好、檢測范圍寬、抗干擾能力強及操作方便的特點，并且發生故障時不會影響其他傳感器的正常工作。
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