煤礦井下自導航行走底盤,包括導航行走底盤本體、電動伸縮桿,還具有探測機構、控制機構、檢測機構;多套電動伸縮桿的上端分別安裝在導航行走底盤本體的車體內下端四周,多個電驅車輪的殼體上端分別安裝在多套電動伸縮桿的下端;探測機構包括兩只單向水銀開關和觸發子電路,兩只單向水銀開關分別垂直安裝在車體的兩側;控制機構包括萬向水銀開關和輸出子電路,萬向水銀開關安裝在車體內;檢測機構包括光電開關和繼電器,光電開關安裝在車體前,輸出子電路和觸發子電路、繼電器安裝在車體內并電性連接。本新型能使車體保持平衡防止側翻,行進中前端有障礙物能自動使自導航行走底盤本體停止運動,防止了損壞的幾率,翻車后能提示周圍工作人員。
聲明:
“煤礦井下自導航行走底盤” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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