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    仿蚯蚓鉆地機器人

    951   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-01 01:00:04
    本發明提供了一種能夠在泥土中爬行的仿蚯蚓鉆地機器人，其結構包括鉆削土壤的頭部，可行進、轉向的前、后兩節體節，以及用于內排土的螺旋桿。其中，所述體節周向各均布3個支撐足，體節之間通過一對絲杠螺母機構連接。在電機的驅動下，所述支撐足和絲杠螺母機構相互配合，可使機器人模仿蚯蚓蠕動爬行。此外，機器人自帶探測裝置、陀螺儀和電路板，使用組合纜線傳遞動力和信息，利于工作人員的遠程實時控制。本發明的優點在于：該機器人采用仿生學理論進行設計，模仿蚯蚓鉆掘爬行，具有鉆土效率高、結構簡單、實施成本低等優勢，可實現前進和自由轉向，適用于地下礦藏探索，地質勘探和地震、礦難救援等。
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    “仿蚯蚓鉆地機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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