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精銅礦粉自動取樣裝置，包括機器人導軌(A)、機器人(B)及直線驅動模組(C)；所述機器人(B)滑動設置在機器人導軌(A)上，直線驅動模組(C)通過連接法蘭與機器人(B)的大臂端口法蘭連接；其特征在于：所述精銅礦粉自動取樣裝置還包括取樣部件(1)；所述取樣部件(1)包括導向座(11)、集料倉(13)、夾持部件(14)和多個取樣釬(12)；所述夾持部件(14)包括電機(D)、傳動箱(141)和夾持器(142)；
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