本發明涉及一種基于自學習的旋挖鉆機自動鉆進控制方法及系統，屬于樁工機械控制技術領域。
背景技術：
旋挖鉆機是用于樁基礎工程中灌注樁施工的成孔機械，廣泛應用于道路、橋梁、碼頭、高層建筑等工程樁基礎的施工。
由于施工復雜及工期緊等原因，旋挖鉆機經常處于長時間連續施工狀態，操作機手的勞動強度很大，容易出現疲勞狀態，當長時間處于疲勞狀態時容易出現操作失誤導致安全隱患。為了降低操作機手的勞動強度，我們需要研發一種基于自學習的自動鉆進控制系統，使得鉆機可以在自學習后自動鉆進，機手只需觀察并在特殊情況下介入接管，尤其對于巖層或土層等較為單一的地層時更為必要。
技術實現要素：
為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種基于自學習的旋挖鉆機自動鉆進控制方法及系統，解決了現有技術中機手操作強度大、操作難度高，及長時間疲勞狀態下效率低、安全隱患高的問題。
為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：
一種基于自學習的旋挖鉆機自動鉆進控制方法，包括如下步驟：響應于接收到總線面板發送的自學習指令，存儲一組鉆進循環過程中的關鍵數據；響應于接收到總線面板發送的自動鉆進指令，根據存儲的關鍵數據還原鉆進循環過程。
優選地，前述響應于接收到總線面板發送的自學習指令，存儲一組鉆進循環過程中的關鍵數據的具體操作如下：響應于接收到總線面板發送的自學習指令，接收手動鉆進過程中左手柄及右手柄開度信號值、浮動踏板浮動狀態信號值、拉線傳感器信號值、轉速傳感器信號值、以及進給量設定信號值，并存儲與信號值相應的關鍵數據；關鍵數據包括左手柄及右手柄的位置、浮動踏板狀態、動力頭位置、鉆頭位置、時間間隔、進給量。
優選地，前述響應于接收到總線面板發送的自動鉆進指令，根據存儲的關鍵數據還原鉆進循環過程的具體操作如下：響應于接收到總線面板發送的自動鉆進指令，根據存儲的關鍵數據，輸出下一步操作中左手柄及右手柄的位置目標值、浮動踏板狀態目標值、動力頭位置目標值、鉆頭位置目標值、單次進給量，并控制比例閥組執行相應動作，使旋挖鉆機開始自動鉆進。
優選地，自動鉆進過程中，每預設時間間隔重新存儲一次關鍵數據，并根據新存儲的關鍵數據，控制比例閥組動作，其中關鍵數據從接收到浮動踏板發出的觸底保護指令后開始進行存儲。
優選地，檢測到自動鉆進過程中存儲的關鍵數據出現異常，發出異常提醒，重新執行一次自學習：進入自學習模式，存
聲明：
“基于自學習的旋挖鉆機自動鉆進控制方法及系統與流程” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：徐州徐工基礎工程機械有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
