本發明涉及礦用自卸車懸架系統領域，具體涉及一種礦用自卸車半主動油氣懸架系統及控制方法。
背景技術：
礦用自卸車是露天礦山為完成巖石土方剝離與礦石運輸任務而使用的一種重型自卸車，工作特點為運程短、承載重，常用大型電鏟或液壓鏟進行裝載，往返于采掘點和卸礦點。由于礦區的行駛條件極其惡劣，通常是在泥路甚至是無路條件下行駛，路面的激勵對車輪具有較強的沖擊，從而對車輛行駛的平順性及車輛懸架的安全性能都有較大的影響。油氣懸架由于有良好的剛度和阻尼非線性特征，可以良好的匹配車輛的行駛工況，從而提高車輛的平順性和駕駛人員的舒適性并且可以防止車輛懸架行程過大，提高使用壽命。再者，礦用自卸車為短軸距和質量特別大的車型，沒有相應的空間來安裝傳統的鋼板彈簧減振，較適宜安裝使用油氣懸架。
中國專利cn111559214a公開了一種帶彈性件的油氣懸架，在油氣懸架活塞桿上增加彈性元件，提高油氣懸架的平順性與可靠性。這種懸架結構簡單、方便維修，可以滿足礦卡工作過程中的基本承載、減振功能。但由于礦區道路極其惡劣多變，被動油氣懸架的阻尼、剛度變化范圍有限，不能保證懸架阻尼實時處于最優的工作阻尼。中國專利cn106523574a公開了一種阻尼自適應油氣懸架，利用多個活塞與氣室在不引入額外控制力的情況下，實現油氣懸架多級阻尼可調，但該結構較為復雜，可靠性不高。
技術實現要素：
針對上述存在的技術不足，本發明的目的是提供一種礦用自卸車半主動油氣懸架系統及控制方法，其能夠實時調整阻尼力，使整車的平順性得到提高，同時可以控制二位三通電磁閥和二位二通電磁閥的啟閉，調整車身高度、實現懸架剛性閉鎖，提高車輛的通過性和裝載安全性。
為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：
本發明提供一種礦用自卸車半主動油氣懸架系統，包括油氣彈簧、設在油氣彈簧上的加速度傳感器、阻尼調節單元以及車身高度調節單元；
所述油氣彈簧包括設有上端蓋和活塞的缸筒，所述活塞下端與桿筒上端固定，所述桿筒內腔設有浮動活塞，所述缸筒的下端固定有導向套，所述導向套嵌套在桿筒上，所述桿筒底部設有下端蓋；所述上端蓋上設有連通缸筒內腔的第一充氣孔，所述缸筒上設有連通其內腔的第一通孔，所述桿筒下端設有連通其內腔的第二通孔，所述下端蓋上開有第二充氣孔，所述第二充氣孔其中一端連通桿筒內腔并固定連接充氣管，所述充氣管與桿筒同軸線設置并且其上端穿過浮動活塞
聲明：
“礦用自卸車半主動油氣懸架系統及控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中國礦業大學
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2025年08月07日 ~ 09日 
