本申請屬于邊坡監測技術領域，尤其涉及一種邊坡落石崩塌監測方法、裝置及設備。
背景技術：
邊坡落石崩塌是一種常見的地質災害，其發生頻率僅次于滑坡。我國每年由崩塌引起的災害次數幾乎都在2000次以上，直接造成幾十億的經濟損失。近幾年來，巖石崩塌災害的監測和預警得到越來越多的關注和重視。其中，基于視頻影像技術的智能化監測系統被視為一種有效監測落石崩塌的技術手段，其研發工作近幾年來得到了一定程度的發展。
目前，基于視頻影像技術的智能化落石崩塌識別系統，一般采用可疑目標檢測和目標跟蹤法。該方法通過對監測場景圖像進行分析識別，雖然能夠捕捉可疑目標，但是，基于采集的場景圖像進行落石識別時，需要傳輸整個監測場景圖像，圖像傳輸成本較高，無法定位災害隱患點，不能準確的利用圖片信息評估監測區域狀態，而且不能有效的提供災前預警。
技術實現要素：
有鑒于此，本申請實施例提供了一種邊坡落石崩塌監測方法、裝置及設備，以解決現有技術中對落石崩塌進行監測時，圖像傳輸成本較高，無法定位災害隱患點，不能準確的利用圖片信息評估監測區域狀態，而且不能有效的提供災前預警的問題。
本申請實施例的第一方面提供了一種邊坡落石崩塌監測方法，實現所述邊坡落石崩塌監測方法的系統包括激光雷達和攝像頭，所述方法包括：
通過激光雷達掃描監測區域，確定監測區域存在的落石隱患點，生成所述落石隱患點對應的災前預警信號；
根據所確定的落石隱患點確定所述攝像頭的圖像采集參數；
根據所述圖像采集參數采集包括落石隱患點的第一圖像，并傳輸所述第一圖像至監測中心；
由監測中心根據所述第一圖像進行落石災害檢測，且在根據第一圖像檢測到落石災害時，生成落石災害報警信息。
結合第一方面，在第一方面的第一種可能實現方式中，通過激光雷達掃描監測區域，確定監測區域存在的落石隱患點，包括：
確定所述激光雷達所掃描的點云圖像中包括的塊體；
通過擬合法或重心點法確定所述點云圖像中的塊體的監測點的坐標；
當所述監測點的位移大于預定的位移閾值時，確定所述監測點為落石隱患點。
結合第一方面，在第一方面的第二種可能實現方式中，所述攝像頭為可變焦和可旋轉攝像頭，根據所確定的落石隱患點確定所述攝像頭的圖像采集參數，包括：
根據所述落石隱患點相對于所述攝像頭的方位，確定所述攝像頭的旋轉角度；
根據所述落石隱患點與所述攝像頭之間的距離，確定所述攝
聲明：
“邊坡落石崩塌監測方法、裝置及設備與流程” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
843
編輯：中冶有色網
來源：深圳市安泰數據監測科技有限公司
分享 0
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
2025年08月05日 ~ 07日 
