1.本實用新型涉及帶式輸送機監測保護技術領域，具體地涉及一種帶式輸送機巡檢機器人。
背景技術：
2.帶式輸送機因其具有可連續工作、穩定性高、運量大等特點，廣泛應用于礦山、冶金、煤炭、電力、港口、水泥等工業生產領域。帶式輸送機一般以整個輸送系統存在，多條搭接，數量眾多，其中越野帶式輸送機，單機從幾公里到十幾公里長，距離長，故障點多，人工巡檢效率低下，如果發現故障不及時，小故障易演變成重大故障，甚至引起安全事故，嚴重影響整個輸送系統的工作效率。
3.目前，現有的帶式輸送機大部分還是以人工巡檢為主，巡檢效率低，巡檢工人勞動強度大；極少部分帶式輸送機采用了巡檢機器人巡檢，現有的機器人常規有輪式巡檢機器人、履帶式巡檢機器人、軌道式巡檢機器人，其中軌道式巡檢機器人一般是單獨架設軌道，增加前期的投資。如中國專利201910591134 .8公開了一種用于帶式輸送機的機器人巡檢系統及其巡檢方法，包括巡檢機器人本體，其設置在一行走導軌上，且其具有一在所述行走導軌上移動的行走機構，所述行走導軌其安裝在帶式輸送機上并位于帶式輸送機的上層托輥和下層托輥之間；至少一組充電樁或/和除塵裝置，所述充電樁和除塵裝置設置在行走導軌外側，并與所述巡檢機器人本體的位置對應設置；但由于該技術方案中，需要單獨架設行走導軌，占用空間大，前期投資成本高。中國專利cn202010562681.6公開了一種鋼絲繩牽引式煤礦井下帶式輸送機循環檢測系統，包括架空索道系統、抱索器、帶式輸送機狀態監測設備、監控后臺系統，通過電網供電驅動架空索道系統運轉，使得其上的帶式輸送機狀態監測設備能夠平穩地沿帶式輸送機的運輸帶上方巡檢，帶式輸送機狀態監測設備本身設置的蓄電池僅用于提供傳感與通信設備的電能，以此延長電池使用時長；各帶式輸送機狀態監測設備之間互為基站，并能夠通過安裝在輸送帶上的無線射頻模塊實時定位巡檢現場，上傳各數據信息。但該技術方案結構復雜，安裝不便。
技術實現要素：
4.本實用新型的目的在于提供一種占用空間小、節能環保、安裝方便的帶式輸送機巡檢機器人。
5.本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：
6.一種帶式輸送機巡檢機器人，包括型鋼和以型鋼為行走軌道的檢測機器人；所述型鋼上設置充電線圈模塊；所述檢測機器人包括機器人本體和設置在機器人本體上的用于驅動檢測機器人沿型鋼行走的動力輪、用于提供檢測機器人與
聲明：
“帶式輸送機巡檢機器人的制作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：力博重工科技股份有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
