1.本發明涉及煤礦巡檢裝置的技術領域，具體涉及一種煤礦智能安全檢測吊軌巡檢機器人。
背景技術：
2.現有的煤礦業開采主要采用的是傳送帶運輸機進行運輸煤炭等，雖然傳送帶運輸機具有自身的皮帶保護措施，但是傳送帶運輸機的維護等工作仍然需要人工完成，且由于地勢、傳送帶運輸機的安裝等問題可能會造成煤炭在運輸過程中的掉落，皮帶撕裂、脫輥等問題，傳統模式下，采用人工巡檢的方式，既費時費力、環境惡劣，還存在很大的安全風險。為解決上述問題，人們發明了申請號：202222379053.1，其公開了一種輸煤廊道掛軌式智能巡檢機器人，其包括吊掛軌道、吊掛在吊掛軌道上的掛軌驅動模塊及連接在掛軌驅動模塊下方的智能主體模塊和云臺模塊，掛軌驅動模塊包括供智能主體模塊和云臺模塊安裝連接的掛架和設置在掛架上的掛軌驅動機構，掛軌驅動機構為沿吊掛軌道行進方向前后間隔開設置的至少兩組，各組掛軌驅動機構分別可轉動的安裝連接在掛架上，并且各組掛軌驅動機構具有獨立驅動結構吊掛在吊掛軌道上，該智能巡檢機器人特別適合于環境惡劣、存在安全風險的輸煤廊道使用，能夠較好的代替人工工作，消除人員安全隱患，且能較好的提升巡檢質量。其還存在以下問題：1.所述掛軌驅動模塊主要是電機、主動輪及從動輪進行行進方向的移動，但由于煤礦內部環境惡劣，軌道上粉塵、煤灰等較多，從動輪出現打滑、卡停等狀況，且采用皮帶聯動，長時間使用或環境的影響容易導致皮帶出現磨損，影響巡檢機器人的行進及巡檢效率，且維護保養時間長及成本高；2.該智能巡檢機器人無異響自動監測功能，無法開始知曉巡檢機器人的聯動部件及驅動部件是否存在異常問題，當出現停機時才能知曉存在故障，及時提示反饋效率低，不能及時進行維護保養動作，影響巡檢機器人的正常使用；3.采用掛軌驅動模塊還存在著配合公差或磨損公差，運行動作較慢，爬坡性能差，滿足不了現有煤礦業快速巡檢的要求。
技術實現要素：
3.本項發明是針對現在的技術不足，提供一種煤礦智能安全檢測吊軌巡檢機器人。
4.本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：
5.一種煤礦智能安全檢測吊軌巡檢機器人包括巡檢機器人本體及軌道，所述軌道設置在設有吊梁的吊架或支架上，所述巡檢機器人本體設置在所述軌道上，并可沿著軌道方向做來往及返回移動，所述巡檢機器人本體與軌道之間設有電磁聯動結構，所述電磁聯動結構包括永磁鐵組件、電磁驅動組件及滾輪組件，所
聲明：
“煤礦智能安全檢測吊軌巡檢機器人的制作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：深圳陜煤高新技術研究院有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
