1.本發明涉及智能控制領域，更具體地涉及一種永磁同步電機定子電阻檢測方法、裝置、永磁同步電機以及空調。
背景技術：
2.系統辨識和系統參數估計是六十年代開始迅速發展起來的一門學科。系統辨識問題通常是指通過觀測系統過程的輸入
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輸出的關系以確定其數學模型。一般地，我們對系統的結構有很多了解，因此可以推導出系統動力學的特定的數學模型。在這種情況下，只要確定模型方程中的一組參數就可以了，從而系統辨識問題就簡化為參數辨識問題。
3.永磁同步電機的參數在線辨識是通過在電機正常工作時采集瞬時電壓電流、轉速和轉矩等信息，實時地帶入設計的辨識算法中不斷地更新電機本體參數。在線辨識不僅不影響電機的正常運行，而且不需要注入其他激勵信號。目前對電機多參數在線辨識和觀測也成為近些年研究的熱門方向，國內外學者也將多種先進控制算法用于其中，如遞推最小二乘法、模型參考自適應算法、卡爾曼濾波算法和人工智能算法(如神經網絡)等。
4.在上世紀年代卡爾曼在維納濾波的基礎上提出了一種新型濾波算法，即卡爾曼濾波?？柭鼮V波是一種高效率的遞歸濾波方法，它能夠從一系列不完全噪聲的測量中估計動態系統的狀態。其主要是利用目標的動態信息，設法去掉噪聲的影響，得到一個關于目標的最好的估計。同經典的維納濾波方法相比，卡爾曼濾波器的優點是具有遞推形式，便于在計算機上實現和實時應用，可處理時變系統、非平穩信號和多維信號。
5.空調壓縮機用永磁同步電機運行工況復雜多變，最大溫度范圍可達
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30℃至60℃之間，因此必須保證電機驅動系統可以在大范圍溫度環境內安全可靠地運行。目前對于電機本體溫度特性影響的研究較為常見，包括溫度對電機輸出轉矩、輸出效率、發熱損耗及使用壽命等；然而對于如何通過改進電機控制算法以補償溫度對空調壓縮機用電機性能影響的相關研究還較少。因此，現有技術需要一種永磁同步電機定子電阻檢測的方案。
6.上述在背景部分公開的信息僅用于對本發明的背景做進一步的理解，因此它可以包含對于本領域普通技術人員已知的不構成現有技術的信息。
技術實現要素：
7.本發明提供了一種永磁同步電機定子電阻檢測方法、永磁同步電機以及空調。本發明的方案能夠通過改進電機控制算法以補償溫度對空調壓縮機用電機性能影響,以解決電機驅動系統可以在大范圍溫度環境內安全可靠地運行的技術問題，此外本發明能夠解決壓縮機在高溫工況下運行
聲明：
“永磁同步電機定子電阻檢測方法及裝置與流程” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：珠海格力電器股份有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
