權利要求書： 1.一種緩傾斜工作面刮板輸送機上竄下滑判斷方法，其特征在于，所述判斷方法包括：
獲取第一當前距離、第二當前距離，所述第一當前距離為刮板輸送機與機巷上幫之間的實時檢測距離，所述第二當前距離為刮板輸送機與機巷下幫之間的實時檢測距離；
獲取預設的第一設定距離、第二設定距離；
計算第一判斷距離、第二判斷距離，所述第一判斷距離為所述第一當前距離和第一設定距離之差，所述第二判斷距離為所述第二當前距離和第二設定距離之差；
獲取預設的第一警告距離、第二警告距離；
在所述第一判斷距離大于所述第一警告距離且所述第二判斷距離小于所述第二警告距離時，判斷所述刮板輸送機發生下滑；
在所述第二判斷距離大于所述第二警告距離且所述第一判斷距離小于所述第一警告距離時，判斷所述刮板輸送機發生上竄；
在所述第一判斷距離小于所述第一警告距離且所述第二判斷距離小于等于所述第二警告距離時，判斷巷道存在幫鼓現象；
在所述第一判斷距離小于等于所述第一警告距離且所述第二判斷距離小于所述第二警告距離時，判斷巷道存在幫鼓現象；
在所述第一判斷距離大于所述第一警告距離且所述第二判斷距離大于等于所述第二警告距離時，判斷巷道存在超挖現象；
在所述第一判斷距離大于等于所述第一警告距離且所述第二判斷距離大于所述第二警告距離時，判斷巷道存在超挖現象；
在所述第一判斷距離等于所述第一警告距離且所述第二判斷距離等于所述第二警告距離時，判斷刮板輸送機未發生上竄或下滑。
2.一種緩傾斜工作面刮板輸送機上竄下滑判斷系統，所述判斷系統采用如權利要求1所述判斷方法，其特征在于，所述判斷系統包括刮板輸送機、控制器、顯示屏、警示裝置；
所述刮板輸送機上設有第一超聲波測距裝置、第二超聲波測距裝置，所述第一超聲波測距裝置設在刮板輸送機上靠近機巷上幫的一側，所述第二超聲波測距裝置設在刮板輸送機上靠近機巷下幫的一側；
所述控制器與所述第一超聲波測距裝置、所述第二超聲波測距裝置連接，用于獲取第一當前距離、第二當前距離，計算第一判斷距離、第二判斷距離，判斷所述刮板輸送機的狀態或巷道現象；
所述顯示屏與所述控制器電連接，用于顯示所述刮板輸送機的狀態或巷道現象；
所述警示裝置與所述控制器、所述顯示屏電連接，用于提醒采取相應措施；
所述控制器與刮板輸送機連接，用于根據所述刮板輸送機的狀態在下一刀割煤的支架拉架時自
聲明：
“緩傾斜工作面刮板輸送機上竄下滑判斷系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中國礦業大學
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2025年08月05日 ~ 07日 
