權利要求書： 1.一種帶式輸送機帶速控制方法，其特征在于，包括：
獲取上游帶式輸送機的運輸煤量和運行帶速；
確定所述運輸煤量與額定煤量的第一比較結果；
確定所述運行帶速與額定帶速的第二比較結果；
基于所述第一比較結果以及所述第二比較結果，對當前帶式輸送機的帶速進行調節；
所述確定所述運行帶速與額定帶速的第二比較結果，包括：
確定所述運行帶速與額定帶速之間的偏差；
基于當前帶式輸送機變頻器的加速時間，確定所述偏差對應的偏差變化率；
確定所述偏差和所述偏差變化率為第二比較結果。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一比較結果以及所述第二比較結果，對當前帶式輸送機的帶速進行調節，包括：
將所述第一比較結果和所述第二比較結果輸入至模糊控制器，以確定待調整的比例參數、微分參數以及積分參數；
將所述比例參數、微分參數以及積分參數輸入至比例-積分-微分控制器，以調節當前帶式輸送機變頻器的頻率為目標頻率；
基于所述目標頻率控制電機轉速，以對所述當前帶式輸送機的帶速進行調節。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取上游帶式輸送機的運輸煤量和運行帶速，包括：
基于預設位置的煤流量檢測裝置，獲取上游帶式輸送機的運輸煤量；
基于所述上游帶式輸送機的速度傳感器，獲取所述上游帶式輸送機的運行帶速。
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述基于預設位置的煤流量檢測裝置，獲取上游帶式輸送機的運輸煤量之前，還包括：
獲取當前帶式輸送機的額定頻率、最低運轉頻率、變頻器設定的加速時間以及上游帶式輸送機額定速度；
根據所述額定頻率、所述最低運轉頻率、所述加速時間以及所述額定速度，確定煤流量檢測裝置距離所述當前帶式輸送機機頭的水平距離；
根據所述水平距離，確定所述煤流量檢測裝置的位置。
5.一種帶式輸送機帶速控制裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取上游帶式輸送機的運輸煤量和運行帶速；
第一確定模塊，用于確定所述運輸煤量與額定煤量的第一比較結果；
第二確定模塊，用于確定所述運行帶速與額定帶速的第二比較結果；
調節模塊，用于基于所述第一比較結果以及所述第二比較結果，對當前帶式輸送機的帶速進行調節；
所述第二確定模塊，具體用于：
確定所述運行帶速與額定帶速之間的偏差；
基于當前帶式輸送機變頻器的加速時間，確定所述
聲明：
“帶式輸送機帶速控制方法、裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：煤炭科學技術研究院有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
