權利要求書： 1.一種管狀帶式輸送機巡檢系統，其特征在于，包括巡檢機器人門式支架(1)和軌道(9)；所述巡檢機器人門式支架(1)設置在管帶機運料皮帶(3)的兩側，所述軌道(9)固定在管帶機架(5)的兩側，巡檢機器人門式支架(1)的底部設置有行走輪(8)，行走輪(8)沿著軌道(9)進行移動；所述巡檢機器人門式支架(1)的兩側設置有巡檢臺(6)，巡檢臺(6)上分別固定有高清攝像頭(16)、紅外攝像頭(17)、有害氣體檢測裝置(18)、粉塵濃度檢測裝置(19)、通信模塊(20)；高清攝像頭(16)、紅外攝像頭(17)、有害氣體檢測裝置(18)、粉塵濃度檢測裝置(19)的輸出端數據連接通信模塊(20)的輸入端，通信模塊(20)的輸出端數據連接DCS控制系統；行走輪(8)通過走行電機(7)進行控制，走行電機(7)固定在巡檢機器人門式支架(1)上，走行電機(7)的輸出端固定連接行走輪(8)；巡檢機器人門式支架(1)的兩側外部設置有通行橋護欄(11)。2.根據權利要求1所述的一種管狀帶式輸送機巡檢系統，其特征在于，巡檢機器人門式支架(1)的兩側外部設置有充電樁立柱(12)，充電樁立柱(12)的頂部設置有無線充電樁(13)，無線充電樁(13)用于進行無線充電。3.根據權利要求1所述的一種管狀帶式輸送機巡檢系統，其特征在于，所述軌道(9)的底部設置有軌道支架(10)，軌道支架(10)固定在管帶機架(5)的兩側。4.根據權利要求1所述的一種管狀帶式輸送機巡檢系統，其特征在于，所述管帶機架(5)兩側的軌道(9)上分別設置有RFID碼片(15)，巡檢機器人門式支架(1)的底部固定有RFID讀卡器(14)。5.根據權利要求1所述的一種管狀帶式輸送機巡檢系統，其特征在于，所述高清攝像頭(16)和紅外攝像頭(17)在巡檢機器人門式支架(1)兩側的數量均為兩個，兩個高清攝像頭(16)和紅外攝像頭(17)指向巡檢機器人門式支架(1)的前后。 說明書： 一種管狀帶式輸送機巡檢系統技術領域本實用新型屬于輸送機技術領域，具體屬于一種管狀帶式輸送機巡檢系統。背景技術管狀帶式輸送機(下稱管帶機)作為一種環保型物料連續輸送設備，可實現物料的全程封閉輸送，已在我國煤礦及火力發電企業中廣泛應用。在實際應用實踐中，當煤源端給料流量不穩定，管帶機起伏轉彎
聲明：
“管狀帶式輸送機巡檢系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：山東日照發電有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
