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    帶式輸送機巡檢機器人結構

    497   編輯:中冶有色網   來源:四川省自貢運輸機械集團股份有限公司  
    2023-11-22 11:46:54
    權利要求書: 1.一種帶式輸送機巡檢機器人結構,其特征在于,包括:設于各電氣模塊(1)之間的分隔區,所述分隔區包括繼電器單元和隔離板(2),所述繼電器單元用于對各電氣模塊(1)之間傳遞的信號進行電氣分隔,所述隔離板(2)用于對各電氣模塊(1)之間進行物理分隔。2.根據權利要求1所述的一種帶式輸送機巡檢機器人結構,其特征在于,各類電氣模塊(1)之間通過繼電器單元連接,所述繼電器單元包括直流繼電器,任一所述電氣模塊(1)與直流繼電器信號連接,所述直流繼電器設有用于轉接信號的轉接部,任一電氣模塊(1)傳輸至繼電器單元的信號可經由轉接部傳遞至另一電氣模塊(1)。3.根據權利要求2所述的一種帶式輸送機巡檢機器人結構,其特征在于,所述直流繼電器設有用于分接信號的分接部,任一電氣模塊(1)傳輸至繼電器單元的信號可經由分接部傳遞至多個電氣模塊(1)。4.根據權利要求1所述的一種帶式輸送機巡檢機器人結構,其特征在于,所述隔離板(2)將機器人內部空間分隔成多個獨立區域,任一所述電氣模塊(1)被隔離板(2)隔離在一個所述獨立區域內。5.根據權利要求1至4中任一項所述的一種帶式輸送機巡檢機器人結構,其特征在于,所述電氣模塊(1)包括電源模塊、傳動模塊、控制模塊和通信模塊,所述電源模塊設有電源單元和保護單元,所述傳動模塊設有電機單元和齒輪單元,所述通信模塊設有通信單元和存儲單元。6.根據權利要求1至4中任一項所述的一種帶式輸送機巡檢機器人結構,其特征在于,還包括連接區,所述電氣模塊(1)經連接區與繼電器單元相連。7.根據權利要求1至4中任一項所述的一種帶式輸送機巡檢機器人結構,其特征在于,所述分隔區可拆卸地布置于安裝底板(3),并將安裝底板(3)分隔為多個獨立區域,所述電氣模塊(1)可拆卸地布置于所述獨立區域內。8.根據權利要求7所述的一種帶式輸送機巡檢機器人結構,其特征在于,所述電氣模塊(1)設有安裝板(4),所述安裝底板(3)設有與安裝板(4)形狀和大小匹配的卡槽(5),所述安裝板(4)滑動連接于所述卡槽(5)。 說明書: 一種帶式輸送機巡檢機器人結構技術領域本實用新型涉及巡檢機器人技術領域,具體而言,涉及一種帶式輸送機巡檢機器人結構。背景技術帶式輸送機已廣泛應用于電力、鋼鐵、煤炭、水利、化工、冶金、建材等領域。而近年來,
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