權利要求書： 1.一種管帶式輸送機巡檢機器人，其特征在于，包括：
巡檢機器人本體(30)；
檢測組件(36)，直接或間接的連接于所述巡檢機器人本體(30)上；以及
驅動機構(33)，設置于所述巡檢機器人本體(30)上，并適于驅動所述巡檢機器人本體(30)沿預設軌道第一面移動；
導向機構(32)，直接或間接的與所述巡檢機器人本體(30)連接，并與所述預設軌道第二面滑動或滾動抵接配合；
所述預設軌道第一面與所述預設軌道第二面呈角度設置。
2.根據權利要求1所述的管帶式輸送機巡檢機器人，其特征在于，所述驅動機構(33)包括驅動輪，所述驅動輪在驅動裝置帶動下轉動。
3.根據權利要求2所述的管帶式輸送機巡檢機器人，其特征在于，所述導向機構(32)包括導向輪，所述導向輪沿所述預設軌道第二面滾動運動。
4.根據權利要求3所述的管帶式輸送機巡檢機器人，其特征在于，所述導向輪設置于所述管帶式輸送機巡檢機器人行進方向的至少其中一側。
5.根據權利要求3所述的管帶式輸送機巡檢機器人，其特征在于，所述導向機構(32)還包括復位組件(35)，所述復位組件(35)直接或間接的與所述導向輪連接，使所述導向輪與所述預設軌道第二面彈性抵接。
6.根據權利要求1-5任意一項所述的管帶式輸送機巡檢機器人，其特征在于，還包括：升降機構(31)，所述升降機構(31)適于帶動所述檢測組件(36)進行升降。
7.根據權利要求6所述的管帶式輸送機巡檢機器人，其特征在于，所述檢測組件(36)包括攝像機、紅外熱像儀、激光掃描儀的其中一種或多種。
8.根據權利要求1-5任意一項所述的管帶式輸送機巡檢機器人，其特征在于，還包括：清掃機構(40)，直接或間接的連接于所述巡檢機器人本體(30)上，并適于清掃所述預設軌道第一面和/或所述預設軌道第二面。
9.根據權利要求8所述的管帶式輸送機巡檢機器人，其特征在于，所述清掃機構(40)沿所述巡檢機器人本體(30)運動方向設置于所述驅動機構(33)和/或所述導向機構(32)的前方位置。
10.根據權利要求9所述的管帶式輸送機巡檢機器人，其特征在于，所述清掃機構(40)上設置有從動輪(41)，所述從動輪(41)由所述驅動機構(33)和/或所述導向機構(32)直接驅動；以及
清潔刷(46)，與所述從動輪(41)直接或間接的連接，并繞自身軸線進行往復清
聲明：
“管帶式輸送機巡檢機器人及輸送系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：華電重工股份有限公司
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2025年08月07日 ~ 09日 
