權利要求書： 1.一種具有掘進掏槽功能的鉆機，其特征在于，包括：
基座（100）；
掏槽系統（200），包括臂架組件（210）和掏槽組件（220），所述掏槽組件（220）連接于所述臂架組件（210）一端，用于在豎直平面加工掏槽孔；所述臂架組件（210）另一端與所述基座（100）連接，所述臂架組件（210）用于對所述掏槽組件（220）進行位置調節；所述掏槽組件（220）包括推進導軌（221）、回轉動力頭（222）、卸桿機構（223）和機械手（224），所述卸桿機構（223）安裝于所述推進導軌（221）一端，所述回轉動力頭（222）滑動安裝于所述推進導軌（221），所述機械手（224）用于抓取所述回轉動力頭（222）和所述卸桿機構（223）之間的鉆桿；所述臂架組件（210）包括主臂桿（211）、第二轉動油缸（213）和變幅油缸（214），所述主臂桿（211）一端與所述基座（100）鉸接，另一端設置有第一轉動油缸（212），所述推進導軌（221）與所述第一轉動油缸（212）連接；所述變幅油缸（214）兩端分別與所述基座（100）和所述主臂桿（211）鉸接，用于驅動所述主臂桿（211）繞與所述基座（100）的鉸接處轉動；所述第二轉動油缸（213）安裝于所述主臂桿（211）遠離所述基座（100）的一端，所述第一轉動油缸（212）連接于所述第二轉動油缸（213）的端部，所述第二轉動油缸（213）轉動能帶動所述第一轉動油缸（212）轉動；
掘進系統（300），活動安裝于所述基座（100），并與所述掏槽系統（200）并列設置；所述掘進系統（300）包括調節組件（310）和鉆孔組件（320），所述鉆孔組件（320）連接于所述調節組件（310）一端，用于在豎直平面的掏槽孔外周加工炮孔；所述調節組件（310）另一端與所述基座（100）連接，所述調節組件（310）用于對所述鉆孔組件（320）進行位置調節。
2.根據權利要求1所述的一種具有掘進掏槽功能的鉆機，其特征在于：所述第二轉動油缸（213）的轉動軸線沿所述主臂桿（211）的長度方向延伸，所述第一轉動油缸（212）的轉動軸線與所述第二轉動油缸（213）的轉動軸線垂直。
3.根據權利要求1所述的一種具有掘進掏槽功能的鉆機，其特征在于：所述鉆孔組件（320）包括滑軌（321）和
聲明：
“具有掘進掏槽功能的鉆機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：湖南創遠高新機械有限責任公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
