權利要求書： 1.一種掘錨機，其特征在于，包括：
機架；
截割裝置，所述截割裝置可上下擺動地設于所述機架，所述截割裝置具有最低擺動角度和最高擺動角度，在所述最低擺動角度，所述截割裝置適于截割工作面底部的煤巖，在所述最高擺動角度，所述截割裝置適于截割工作面頂部的煤巖；
鉆探裝置，所述鉆探裝置設于所述機架，所述鉆探裝置包括鉆機和傳感器，所述傳感器與所述鉆機電性相連，所述鉆機適于鉆探巷道底板和/或巷道頂板，所述傳感器適于在所述鉆機鉆探時監測所述鉆機的設定參數并產生監測數據信號；
控制裝置，所述傳感器與所述控制裝置電性相連，所述控制裝置適于接收并分析所述監測數據信號，在所述鉆機鉆探巷道底板第一厚度過程中，若所述監測數據信號大于第一閾值，所述控制裝置適于調小所述最低擺動角度；在所述鉆機鉆探巷道頂板第二厚度過程中，若所述監測數據信號大于第二閾值，所述控制裝置適于調小所述最高擺動角度。
2.根據權利要求1所述的掘錨機，其特征在于，所述鉆探裝置包括提升組件，所述提升組件與所述機架相連，所述鉆機設于所述提升組件并可打設錨桿，所述提升組件適于提升所述鉆機以使所述鉆機可適于鉆探巷道底板和巷道頂板。
3.根據權利要求2所述的掘錨機，其特征在于，所述鉆探裝置包括連接件和擺動驅動器，所述連接件的一端與所述提升組件相連，所述連接件的另一端與所述機架可轉動地相連，所述擺動驅動器的一端與所述機架可轉動地相連，所述擺動驅動器的另一端與所述連接件可轉動地相連，所述擺動驅動器適于驅動所述連接件在所述機架的寬度方向上擺動以調整所述鉆機與巷道側幫的間距。
4.根據權利要求3所述的掘錨機，其特征在于，所述鉆探裝置包括位移驅動器，所述位移驅動器的延伸方向和所述連接件的延伸方向一致，所述位移驅動器的一端與所述機架可轉動地相連，所述位移驅動器的另一端與所述提升組件可轉動地相連，所述連接件與所述位移驅動器可同步伸縮，所述位移驅動器適于驅動所述鉆機在所述機架的長度方向上移動以調整錨桿打設排距。
5.根據權利要求3所述的掘錨機，其特征在于，連接件包括內套筒和外套筒，所述內套筒配合在所述外套筒內并相對所述外套筒可滑移，所述外套筒的自由端與所述機架可轉動地相連，所述內套筒的自由端與所述提升組件可轉動地相連，所述擺動驅動器與所述外套筒可轉動地相連，所述外套筒上
聲明：
“掘錨機及掘進系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中國煤炭科工集團太原研究院有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
