權利要求書： 1.一種掘錨一體機，其特征在于，截割臂上設置有掘錨一體機超前探鉆孔裝置，掘錨一體機超前探鉆孔裝置包括鉆孔鉆機、第一擺動機構和第二擺動機構；
所述鉆孔鉆機具有掘進迎頭的超前鉆孔功能，安裝在第一擺動機構上；
所述第一擺動機構帶動鉆孔鉆機擺動以調整鉆孔鉆機的俯仰角；
所述第二擺動機構連接第一擺動機構和截割臂，帶動第一擺動機構在截割臂上前后擺動；第二擺動機構向前擺動時，鉆孔鉆機前置，處于鉆探工作狀態；第二擺動機構向后擺動時，鉆孔鉆機后置，處于截割工作狀態；
鉆孔鉆機、第一擺動機構和第二擺動機構均由掘錨一體機的泵站提供動力；
所述第一擺動機構包括中間架和擺動油缸I；
所述中間架包括底板以及相對設置在底板上的兩組側板；
所述鉆孔鉆機的兩側分別與中間架的兩組側板鉸接；
所述擺動油缸I位于鉆孔鉆機的兩側，兩端分別與鉆孔鉆機和中間架鉸接，帶動鉆孔鉆機以鉆孔鉆機和側板的鉸點為擺動中心進行擺動；
第二擺動機構位于中間架的兩側，包括由前向后依次設置的前連桿、后連桿和擺動油缸II；
所述前連桿的頂端與中間架鉸接，底端與截割臂鉸接；
所述后連桿的頂端與中間架鉸接，底端與截割臂鉸接；
所述擺動油缸II的兩端分別與后連桿和截割臂鉸接。
2.根據權利要求1所述的掘錨一體機，其特征在于，中間架的兩組側板上均設置有站人平臺。
3.根據權利要求2所述的掘錨一體機，其特征在于，所述站人平臺包括底板、固定在底板上的側擋板和前擋板；
所述中間架的側板與站人平臺的側擋板鉸接；
兩組站人平臺向內翻折圍合在鉆孔鉆機的上方。
4.根據權利要求3所述的掘錨一體機，其特征在于，所述中間架的側板包括內層側板、外層側板以及連接內層側板和外層側板的鉸接座I；
所述內層側板與底板固定連接，設置連接耳板，鉆孔鉆機的兩側設置有方形連接塊，方形連接塊的轉軸與連接耳板上的轉孔配合；
所述外層側板與站人平臺的側擋板鉸接；
前連桿和后連桿的頂端通過鉸軸與鉸接座I連接，底端通過鉸軸與固定在截割臂上的鉸接座II連接。
5.根據權利要求4所述的掘錨一體機，其特征在于，所述后連桿上固定有鉸接座III，擺動油缸II的兩端分別通過鉸軸與鉸接座II和鉸接座III連接。
6.根據權利要求5所述的掘錨一體機，其特征在于，鉆孔鉆機的兩側固定有鉸接座I，
聲明：
“掘錨一體機及超前探鉆孔方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中國煤炭科工集團太原研究院有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
