權利要求書： 1.一種鉆機鉆桿的自動更換裝置，其特征在于：包括磁吸半固定式提升機構（1）、預備鉆桿轉移機構（2）、動力運輸機構（3）和控制模塊（4），所述磁吸半固定式提升機構（1）設于動力運輸機構（3）上，所述預備鉆桿轉移機構（2）設于動力運輸機構（3）上，所述預備鉆桿轉移機構（2）同時設于磁吸半固定式提升機構（1）一側，所述控制模塊（4）設于預備鉆桿轉移機構（2）一側；所述磁吸半固定式提升機構（1）包括提升底座（101）、翻轉傳動系統（102）和鉆桿固定裝置（103），所述提升底座（101）設于動力運輸機構（3）上，所述翻轉傳動系統（102）與提升底座（101）傳動連接，所述鉆桿固定裝置（103）與翻轉傳動系統（102）傳動連接；所述鉆桿固定裝置（103）包括鉆桿搭載平臺（104）、限位側壁（105）、翻轉固定側壁（106）、推送系統（107）、翻轉限位系統（108）和吸附電磁鐵（109），所述鉆桿搭載平臺（104）與翻轉傳動系統（102）活動連接，所述限位側壁（105）設于鉆桿搭載平臺（104）上，所述翻轉固定側壁（106）轉動設于限位側壁（105）上，所述推送系統（107）設于鉆桿搭載平臺（104）上，所述翻轉限位系統（108）與鉆桿搭載平臺（104）活動連接，所述吸附電磁鐵（109）設于鉆桿搭載平臺（104）底部；所述翻轉固定側壁（106）上設有磁吸鎖定系統（110）；所述磁吸鎖定系統（110）包括鎖定倉（111）、永磁體（112）和鎖定轉臂（113），所述鎖定倉（111）設于翻轉固定側壁（106）上，所述永磁體（112）設于鎖定倉（111）上，所述鎖定轉臂（113）轉動設于鎖定倉（111）上。
2.根據權利要求1所述的一種鉆機鉆桿的自動更換裝置，其特征在于：所述推送系統（107）包括推送伸縮臂（114）、推送轉臂（115）和推送臂（116），所述推送伸縮臂（114）的固定端設于鉆桿搭載平臺（104）上，所述推送轉臂（115）的中部轉動設于鉆桿搭載平臺（104）上，所述推送轉臂（115）的一端與推送伸縮臂（114）活動連接，所述推送臂（116）與推送轉臂（115）的另一端活動連接。
3.根據權利要求2所述的一種鉆機鉆桿的自動更換裝置，其特征在于：所述翻轉限位系統（108）包括翻轉側壁（117）、翻轉連
聲明：
“鉆機鉆桿的自動更換裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：太原理工智能鉆進研究院有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
