權利要求書： 1.一種鉆孔立桿設備的智能控制系統，其特征在于，包括實現對現有挖機改造及控制鉆孔立桿的體化功能；所述對現有挖機的改造，包括對現有挖機功能控制，所述現有挖機功能包括發動機啟停、發動機油門控制、行走控制、回轉控制、大臂控制、小臂控制、抓斗開合控制。
2.根據權利要求1所述的鉆孔立桿設備的智能控制系統，還包括鉆孔立桿功能控制；所述鉆孔立桿功能控制，包括對鉆機旋轉、鉆機下放收回、抓具夾緊放松、抓具旋轉、絞車收繩/放繩的控制。
3.根據權利要求1和2所述的控制系統的相關操作，實現遠程無線智能控制，其特征在于，包括無線遙控器和信號處理機；所述無線遙控器用于操作人員遠距離手持操作、發射操作員的控制需求信號；所述信號處理機用于接收操作員控制無線遙控器的信號、對此信號轉換處理，并輸出到設備的執行機構實現具體控制動作。
4.根據權利要求3所述的無線遙控器包括無線發射模塊、單擋位開關、雙擋位開關、單擋位比例控制手柄，雙擋位比例控制手柄，指示燈、急停開關，模擬量旋鈕開關；所述信號處理機包括電源模塊、無線接收模塊、主控制模塊、指示燈等執行顯示元器件。
5.根據權利要求書3所述的鉆孔立桿設備的智能控制系統，其特征在于，所述無線遙控器和信號處理機均設有斷電保護器。
6.根據權利要求3所述的對執行機構的控制動作，通過對現有挖機的液壓系統增加鉆孔立桿控制液壓控制回路、增加遠程無線遙控功能、增加信號處理機的控制信號來實現，達到現有挖機功能控制、鉆孔立桿功能的相關操作控制。
7.利用權利要求1?6任何一項所述的控制方法，包括以下步驟：
1）無線遙控器與信號處理機連接調試
a）打開信號處理機的遠程開關搜索無線信號，此時工作燈點亮；
b）打開無線遙控器的電源開關，該無線遙控器的無線發射模塊通電，電源燈點亮，信號燈閃爍，完成與信號處理機的無線連接；
c）切換無線遙控器的鎖定/解鎖開關到解鎖位置，該無線遙控器上的各個操作動作解鎖可用；
d）打開發動機啟動開關，發動機點火啟動;旋轉手油門旋鈕，右旋加大油門，左旋減小油門；撥動腳踏板油門開關到開的位置，實現挖機司機室內腳踏油門的控制，對發動機轉速遠程調整；
2）挖機行走至工位進行鉆孔作業的控制
a）操縱無線遙控器的右行走前/右行走后控制桿，實現挖機的右前方向行走，操作左行走
聲明：
“鉆孔立桿設備的智能控制系統及其控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：上海工程機械廠有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
