權利要求書： 1.一種鉆機用鉆桿拆裝機械手的伸縮機構，包括安裝支座(1)以及滑動裝配在安裝支座(1)中的內套(2)，內套(2)的一端由安裝支座(1)中伸出并用于連接抓手，安裝支座(1)上固設有延伸至安裝支座(1)內的伸縮裝置，伸縮裝置與內套(2)固定相連；其特征在于，伸縮裝置包括固設于安裝支座(1)上的缸體(4)以及與內套(2)相連的伸縮桿(6)，所述內套(2)的外壁與安裝支座(1)的內壁之間具有徑向間隙，所述內套(2)環套于缸體(4)的外部，且內套(2)與缸體(4)之間設有導向配合結構，以使得內套(2)導向滑動裝配在缸體(4)的外部。
2.根據權利要求1所述的鉆機用鉆桿拆裝機械手的伸縮機構，其特征在于，導向配合結構包括導向套(14)，導向套(14)固設于內套(2)的位于安裝支座(1)內的一端上，導向配合結構還包括設于導向套(14)、缸體(4)中其中一個上的鍵槽，以及設于導向套(14)、缸體(4)中另一個上的花鍵(15)，花鍵(15)與鍵槽止轉滑動配合。
3.根據權利要求1或2所述的鉆機用鉆桿拆裝機械手的伸縮機構，其特征在于，安裝支座(1)中供內套(2)伸出的一端的內壁上設有支撐套(16)，支撐套(16)用于支撐所述內套(2)，所述支撐套(16)能夠在內套(2)變形后被磨損以供內套(2)在安裝支座(1)中伸縮。
4.根據權利要求1或2所述的鉆機用鉆桿拆裝機械手的伸縮機構，其特征在于，安裝支座(1)中供內套(2)伸出的一端的內壁上設有密封結構，密封結構用于與內套(2)的外壁配合密封。
5.根據權利要求1或2所述的鉆機用鉆桿拆裝機械手的伸縮機構，其特征在于，內套(2)中用于連接抓手的一端為封閉結構，所述伸縮桿(6)的一端由內套(2)的該端伸出并固設于內套(2)的該端上。
6.鉆機用鉆桿拆裝機械手，包括機架以及安裝于機架上的伸縮機構，伸縮機構包括安裝支座(1)以及滑動裝配在安裝支座(1)中的內套(2)，內套(2)的一端由安裝支座(1)中伸出并連接有抓手，抓手用于抓取鉆桿，安裝支座(1)上固設有延伸至安裝支座(1)內的伸縮裝置，伸縮裝置與內套(2)固定相連；其特征在于，伸縮裝置包括固設于安裝支座(1)上的缸體(4)以及與內套(2)相連的伸縮桿(6)，所述內套(2)的外壁與安裝支座(1)的內壁之間具有徑向間隙，所
聲明：
“鉆機用鉆桿拆裝機械手及其伸縮機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：光力科技股份有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
