權利要求書: 1.一種鉆機鉆臂,其特征在于,包括:
支撐組件(100),包括第一支撐臂(110)和滑動安裝于所述第一支撐臂(110)的第二支撐臂(120);
安裝架(200),能夠轉動地連接于所述第二支撐臂(120)的端部;所述安裝架(200)安裝有用于鑿巖作業的鑿巖機(240)和用于向所述鑿巖機(240)提供鉆桿的鉆桿庫(210);
接卸桿裝置(300),用于抓取鉆桿在所述鉆桿庫(210)和所述鑿巖機(240)之間轉移。
2.根據權利要求1所述的一種鉆機鉆臂,其特征在于:所述安裝架(200)設置有滑軌(220),所述鑿巖機(240)滑動安裝于所述滑軌(220)上,并連接有驅動其沿所述滑軌(220)滑動的驅動裝置。
3.根據權利要求1所述的一種鉆機鉆臂,其特征在于:所述安裝架(200)設置中心桿(230),所述鉆桿庫(210)套設于所述中心桿(230),并能繞所述中心桿(230)旋轉。
4.根據權利要求3所述的一種鉆機鉆臂,其特征在于:所述接卸桿裝置(300)包括第一端板(310)和第二端板(320),所述第一端板(310)和第二端板(320)均套設于所述中心桿(230),且分別安裝于所述鉆桿庫(210)兩端;所述第二端板(320)連接有驅動其繞所述中心桿(230)旋轉的第一驅動組件(330),所述第二端板(320)繞所述中心桿(230)旋轉時,能帶動所述鉆桿庫(210)轉動。
5.根據權利要求4所述的一種鉆機鉆臂,其特征在于:所述接卸桿裝置(300)還包括驅動桿(350)和機械爪(360),所述驅動桿(350)兩端分別穿設于所述第一端板(310)和所述第二端板(320),并連接有驅動其繞自身在軸線旋轉的第二驅動組件(340);所述機械爪(360)安裝于所述驅動桿(350),用于抓取鉆桿;所述驅動桿(350)旋轉能帶動所述機械爪(360)動作。
6.根據權利要求5所述的一種鉆機鉆臂,其特征在于:所述第一驅動組件(330)為第一伸縮件,所述第一伸縮件的兩端分別與所述安裝架(200)和所述第二端板(320)連接;所述第二驅動組件(340)包括第二伸縮件(341)和搖臂(342),所述搖臂(342)一端套設于所述驅動桿(350)并與所述驅動桿(350)傳動相連,所述搖臂(342)另一端與所述第一伸縮件的
聲明:
“鉆機鉆臂” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)