權利要求書： 1.鉆機進給架姿態識別機構，其特征在于，包括機架、回轉裝置(17)和回轉架，機架包括固定豎直環板(20)，固定豎直環板(20)具有第一通孔(29)，回轉裝置(17)可繞固定豎直環板(20)的外周面周向移動，回轉裝置(17)的驅動端設有翻轉機械手(21)；回轉架包括水平托架(11)和回轉豎直環板(13)，水平托架(11)上固定有用于安裝動力頭的進給架(12)，回轉豎直環板(13)與固定豎直環板(20)平行間隔布置，回轉豎直環板(13)具有與第一通孔(29)同軸布置的第二通孔(27)；固定豎直環板(20)上設有第一弧形識別模塊(14)，回轉豎直環板(13)上設有第二弧形識別模塊(19)，回轉裝置(17)上設有用于感應第一弧形識別模塊(14)的第一傳感器(15)和用于感應第二弧形識別模塊(19)的第二傳感器(18)；回轉豎直環板(13)朝向固定豎直環板(20)的一側設有第三弧形識別模塊(22)和第四弧形識別模塊(23)，固定豎直環板(20)上設有用于感應第三弧形識別模塊(22)的第三傳感器(25)和用于感應第四弧形識別模塊(23)的第四傳感器(26)，四個弧形識別模塊均與第二通孔(27)同軸；在回轉裝置(17)的回轉軸線與進給架(12)均處于水平位置時，第一、二傳感器分別感應第一、二弧形識別模塊的相對端，第三、四傳感器分別感應第三、四弧形識別模塊的相對端。
2.根據權利要求1所述的鉆機進給架姿態識別機構，其特征在于，所述第一弧形識別模塊(14)設置在固定豎直環板(20)朝向回轉豎直環板(13)的一側，回轉裝置(17)朝向回轉豎直環板(13)的一側設有第一固定架(16)，第一傳感器(15)和第二傳感器(18)共用所述的第一固定架(16)。
3.根據權利要求2所述的鉆機進給架姿態識別機構，其特征在于，所述第一弧形識別模塊(14)和第二弧形識別模塊(19)在回轉豎直環板(13)軸向上的投影抵接在一起。
4.根據權利要求2所述的鉆機進給架姿態識別機構，其特征在于，所述第二弧形識別模塊(19)一體成型在回轉豎直環板(13)的外周面上。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的鉆機進給架姿態識別機構，其特征在于，所述第二通孔(27)的孔徑小于第一通孔(29)的孔徑，第三傳感器(25)和第四傳感器(26)均處于第一
聲明：
“鉆機進給架姿態識別機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：光力科技股份有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
