權利要求書： 1.一種礦用鉆機自動化升級裝置，其特征在于，該裝置包括主支撐架（1）、移動桁架結構（2）、鉆桿抓手（3）、鉆桿夾持器（4）、水辮（5）、電磁開關閥（6）、鉆桿庫（7）、控制系統（8）、操縱桿執行器（9），主支撐架（1）固定安裝在鉆機推進器的支撐架上，對鉆機自動化升級裝置主體部分進行支撐固定，移動桁架結構（2）布置于主支撐架（1）上部具有兩個自由度，鉆桿抓手（3）置于移動桁架結構（2）上，用于抓取鉆桿并在移動桁架結構（2）驅動下將鉆桿庫（7）中的鉆桿移動到填裝位置，鉆桿夾持器（4）與鉆機主軸固連，可跟隨鉆機主軸轉動，鉆桿夾持器（4）可以夾持鉆桿，使得被夾持的鉆桿可以隨鉆機主軸同步轉動，用于鉆桿移位及拆卸，水辮（5）設置在鉆機主軸尾端，鉆機主軸為中空設置，水辮（5）與水管之間設置電磁開關閥（6），電磁開關閥（6）可以控制鉆桿中冷卻液或冷卻氣的通斷，鉆桿庫（7）置于主支撐架（1）上，用于存儲鉆桿，同時配合鉆桿抓手（3）進行鉆桿的裝填及回收，操縱桿執行器（9）用于驅動操縱桿動作，使得鉆機各動作置于控制系統（8）的操控下，控制系統（8）采集鉆機動作信息，并控制鉆機各部分進行動作，使得鉆機在接收到控制指令后自動化進行進鉆或是退鉆動作。
2.根據權利要求1所述的一種礦用鉆機自動化升級裝置，其特征在于，所述移動桁架結構（2）主要包括第一位移驅動器（201）、第二位移驅動器（202）、橫梁（203）、第三位移驅動器（204）、第四位移驅動器（205），第一位移驅動器（201）和第四位移驅動器（205）平行布置，第一位移驅動器（201）和第四位移驅動器（205）相對于鉆機推進器的支撐架也是平行布置，第二位移驅動器（202）和第三位移驅動器（204）平行布置，第二位移驅動器（202）和第三位移驅動器（204）相對于鉆機推進器的支撐架垂直布置，橫梁（203）將第一位移驅動器（201）和第四位移驅動器（205）上的滑座聯通，第二位移驅動器（202）和第三位移驅動器（204）分布在橫梁（203）上并于橫梁（203）垂直布置。
3.根據權利要求1所述的一種礦用鉆機自動化升級裝置，其特征在于，所述鉆桿抓手（3）包括第一鉆桿抓手（301）、第二鉆桿抓手（303），第一鉆桿抓手（301）和第二鉆桿抓手（303）分別布置在第二位移驅
聲明：
“礦用鉆機自動化升級裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：濟寧山云宇內機電科技有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
